基于CAN总线的ELMO伺服运动控制系统研究.pdfVIP

2008年7月 机床与液压 Jul．2008 第36卷第7期 MACHINETOOL＆HYDRAUUCS V01．36No．7 基于CAN总线的ELMO伺服运动控制系统 喻刚，舒志兵． (南京工业大学自动化学院，南京210009) 摘要：介绍了运用以色列ELMO伺服及其CAN总线技术实现的交流伺服运动控制系统，设计了整个控制系统的各个部 分及其内部模块。从硬件与软件两方面将其与一般的CAN总线控制系统相比较，体现出该系统各方面的特点与优势。 关键词：ELMO伺服；CAN总线；模块化设计 中图分类号：TM383．4文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2008)7—302-4 ELMOServoMotionControl BasedonCANBus System YU