基于CAN总线的电动汽车分布式控制系统的故障诊断研讨.pdfVIP

基于CAN总线的电动汽车分布式控制系统的故障诊断研究 赵春明，乔旭彤，马宁，李智慧 (天津清源电动车辆有限责任公司，天津300457) 摘要：介绍了xL系列电动轿车的整车控制系统网络结构，分析了基于CAN总线的电动 汽车控制系统的故障诊断模式，对电控单元的故障监测、诊断以及处理方法进行了探讨， 并且提出了故障码和故障信息的编码方式。 主题词：电动汽车，CAN总线，分布式控制，故障诊断 随着汽车工业与电子工业的不断发展，电子控制技术在现代汽车上的应用越来越广 泛，汽车上的电子控制系统也越来越复杂。系统中的任何一个器件出了故障，轻者致使汽 车性能严重下降或不能起动，重者导致重大的安全事故。传统的检测工具对现代电子控制 设备故障的检测很难奏效，而且汽车移动性的特点要求其故障诊断是在线形式的。所以， 产品化的现代汽车电子控制系统都必须具有自诊断功能。 II)。OBD—II侧重于与排放控制相关的诊断，这就决定了它的故障监测概念和对故障的容 忍程度有一定的局限性I_1．1。 电动汽车是由多个子系统构成的一个复杂系统，各子系统几乎都通过自己的控制单元 (ECU)来完成各自的功能和目标。概括地说，既有复杂的低压电气系统，又有高电压、 大电流的高压动力系统。各