采用TMS320F2812CAN系统解决方案.PDFVIP

中国单片机公共实验室 CAN-bus 客户咨询报告之十二 采用 TMS320F2812 的CAN 系统解决方案 一、特点： *高性能静态 CMOS 技术(150MHz，低功耗设计) ； *JTAG 边界扫描支持； *高性能 32 位 CPU(16 x 16 和 32 x 32 MAC 操作，16 x 16 双 MAC ，哈佛总线结 构，快速中断反应和处理等) ； *在片存储器(Flash 设备：达 128K x 16 Flash，ROM 设备：达 128K x 16 ROM， 1K x 16 OTP ROM，L0 和 L1 ：2 Blocks of 4K x 16 Each Single-Access RAM ，H0 ： 1 Block of 8K x 16 SARAM，M0 和 M1 ：2 Blocks of 1K x 16 Each SAEAM) ； *引导 ROM(4K x 16 ，软件引导方式，标准算术表) ； *外部接口(达 1M 总的存储器，可编程等待状态，可编程读/写选通定时，3 个单 独的片选) ； *时钟和系统控制(支持动态 PLL 率改变，在片振荡器，看门狗定时器模块) ； *3 个外部中断； *外设中断扩展(PIE)块，支持 45 个外设中断； *128-bit 安全键/锁(保护 Flash/ROM/OTP 和 L0/L1 SARAM ，保护固件以防逆向 工程) ； *3 个 32-bit CPU 定时器； *马达控制外设(2 个事件管理器 EVA 和 EVB 等) ； *串口外设( 串行外设接口SPI，2 个串行通信接口 SCIs、标准UART ，增强的CAN， 多通道缓冲串口 McBSP 、SPI 方式) ； *12-bit ADC，16 个通道(2 x 8 通道输入多路转换器，2 个 Sample-and-Hold，单 个/ 同步转换，快速转换率: 80 ns/12.5 MSPS)； *多达 56 个逐一可编程、多路复用通用目的输入/输出(GPIO)引脚； *先进的仿真特点(分析和断点功能、通过硬件实时调试) ； *低功耗方式和省电(支持闲置、待机、停机模式，不能使用单个外设时钟) ； *可选的封装： -179-Ball MicroStar BGA ，带有外部存储器接口(GHH), (ZHH)(2812) ； -176-Pin Low-Profile Quad Flatpack (LQFP) ，带有外部存储器接口(PGF) (2812) ； -128-Pin LQFP ，无外部存储器接口(PBK) (2810, 2811)； *可选的温度范围： -A: -40°C ~ 85°C (GHH, ZHH, PGF, PBK) -S: -40°C ~ 125°C (GHH, ZHH, PGF, PBK) -Q: -40°C ~ 125°C (PGF, PBK) 更详细的说明请查询： 。 选择了芯片后，就可以围绕该芯片确定相应的开发工具。开发工具的好坏 往往是决定一个系统成败的关键，下面是对 CAN-BUS 开发系统组成的一些建 议： can@ 第 1 页 更新时间：2006.8 中国单片机公共实验室 CAN-bus 客户咨询报告之十二 二、CAN-BUS 开发系统组成建议 一套完整的 CAN-BUS 开发系统通常由开发平台和测试平台两部分组成。 对于很多应用来说，由于要涉及到多个 CAN 节点通信，系统比较复杂， 因此选择一个良好的开发平台是至关重要的。高效的嵌入式开发通常要 采用 C 语言(需选择优秀的嵌入式工程 C 编译器) ，选用高性能的实时仿 真器并最好在一个优秀的嵌入式操作系统上进行开发。如果有可能的话， 最好购买商业化的 CAN 库函数，或得到专业化的 CAN-BUS 机构提供的 驱动程序参考。 有了好的 CAN 开发工具，应当可以顺利完成各个独立的 CAN 单片机节 点的开发，但这并不意味着整套系统的顺利完成。由于 CAN 协议只规 定到数据链路层，