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第七章 轮系及其设计 轮系：由一系列齿轮所组成的齿轮传动系统。 分类： （一）组成 （4）中心轮和系杆常作为运动的输入或输出构件，常称为基本构件。 结论：一个周转轮系必定具有一个行星架，具有一个或几个行星轮，以及与行星轮相啮合的中心轮。 （二）分类 （1）差动轮系：自由度为2的周转轮系。 （2）行星轮系：自由度为1的周转轮系。 §7-2 定轴轮系及其传动比 一.单对齿轮传动比的计算 1.平行轴定轴轮系传动. (1)外啮合: (2)内啮合 两齿轮转向相同. 2.非平行轴齿轮传动 因为齿轮的轴线不平行,参与传动的齿轮不在相互平行的平面内运动,所以其方向关系不能在用正负号表示. 左旋用左手，右旋用右手，四指指向蜗杆的转动方向，大拇指相反指向为蜗轮上与蜗杆相接触的点的运动方向。 二.定轴轮系的传动比的计算 1.平行轴 可见,分子上为各对齿轮传动中从动轮齿数积;分母上为各对齿轮传动中主动轮齿数积. 总传动比的计算: 3齿轮称为惰轮; 惰轮不影响传动比的大小,但是影响传动方向. 计算传动比时,可以不记惰轮的齿数,但是必须考虑对转向的影响. 2.含有非平行轴齿轮传动的定轴轮系传动比计算 例.设Z1=16,Z2=32,Z3=40, Z2 ’ =20,Z3’=2(右旋), n1=800r/min, 求n4. 由上例可知,含有非平行轴齿轮传动的定轴轮系传动比的计算式: 例：计算图示轮系的传动比解