信号与系统-8_gl.ppt

第八章 系统的状态变量分析; 外部法: 强调用系统的输入、输出之间的关系来描述系统的特性。 其特点： （1）适用于单输入单输出系统，对于多输入多输出系统，将增加复杂性； （2）只研究系统输出与输入的外部特性，而对系统的内部情况一无所知，也无法控制。 ; 内部法——状态变量法是用n个状态变量的一阶微分或差分方程组（状态方程）来描述系统。 优点有： （1）提供系统的内部特性以便研究。 （2）便于分析多输入多输出系统； （3）一阶方程组便于计算机数值求解, 并容易推广用于时变系统和非线性系统。 1. 什么是状态变量和状态方程 2. 如何建立 3. 如何解 ;§8.1 状态变量与状态方程; ; ;状态与状态变量的定义; 对n阶动态系统需有n个独立的状态变量，通常用x1(t)、x2(t)、…、xn(t)表示。 ;二、状态方程和输出方程;动态方程的一般形式;矩阵形式;§8.2 连续系统状态方程的建立;状态方程的建立：;由电路图直接列写状态方程和输出方程的步骤：;例：电路如图，以电阻R1上的电压uR1和电阻R2上的电流iR2为输出，列写电路的状态方程和输出方程。;例：电路如图，以电阻R1上的电压uR1和电阻R2上的电流iR2为输出，列写电路的状态方程和输出方程。;例：电路如图，以电阻R1上的电压uR1和电阻R2上的电流iR2为输出，列写电路的状态方程和输出方程。;例：电路如图，以电阻R1上的电压uR1和电阻R2上的电流iR2为输出，列写电路的状态方程和输出方程。;二、由输入-输出方程建立状态方程;例1 某系统的微分方程为;例1 某系统的微分方程为;法二：1. 画出串联形式的信号流图;法三1. 画出并联形式的信号流图;例2 某系统框图如图，状态变量如图标示，试列出其状态方程和输出方程。;例2 某系统框图如图，状态变量如图标示，试列出其状态方程和输出方程。;由电路图直接列写状态方程和输出方程的步骤：;由系统函数、框图或信号流图直接列写状态方程和输出方程的步骤：;8.3 离散系统状态方程的建立 ;例1：某离散系统的差分方程为 y(k) + 2y(k –1) –y(k –2) = f(k –1) –f(k –2) 列出其动态方程。;例2 某离散系统有两个输入f1(k)、f2(k)和两个输出y1(k)、y2(k)，其信号流图如图示。列写该系统的状态方程和输出方程。 ;8.4 连续状态方程的求解;例1 描述LTI因果系统的状态方程和输出方程为 ;y(t) = [1 1]x(t) + f(t) = ;8.5 离散状态方程的求解;例 已知某离散因果系统的状态方程和输出方程分别为 ;已知状态方程、输入和初始状态，求解状态变量或输出;;设描述连续系统的微分方程为： 可用向量a 和b 来表示该系统，即： a= [aN，aN-1，……a1 ，a0] b= [bN，bN-1，……b1 ，b0] 注意: 向量a 和b 的元素一定要以微分方程中时间求导的降幂次序来排列，且缺项要用0 来补齐。 例如，对微分方程 y(t )+3y(t )+2y(t )=f(t )+f(t )，则表示该系统的对应向量应为 a=[1 3 2] ，b=[1 0 1] 。;1. impulse() 函数impulse()将绘出由向量a 和b 表示的连续系统在指定时间范围内的冲激响应h(t)的时域波形图，并能求出指定时间范围内冲激响应的数值解。 (1) impulse(b,a) ：该调用格式以默认方式绘出向量a 和b 定义的连续系统的冲激响应的时域波形 (2) impulse(b,a,t) ：绘出系统在 0～t 时间范围内冲激响应的时域波形 (3) impulse(b,a,t1:p:t2) ：绘出在t1~t2 时间范围内，且以时间间隔p 均匀取样的冲激响应波形 (4) y=impulse(b,a,t1:p:t2) ：不绘出波形???而是求出系统冲激响应的数值解;描述连续系统的微分方程为y(t )+5y(t )+6y(t )=3f(t )+2f (t );描述连续系统的微分方程为y(t )+5y(t )+6y(t )=3f(t )+2f (t );描述连续系统的微分方程为y(t )+5y(t )+6y(t )=3f(t )+2f (t );描述连续系统的微分方程为y(t )+5y(t )+6y(t )=3f(t )+2f (t );2. step() 可绘出连续系统的阶跃响应 g(t)在指定时间范围的时域波形并能求出其数值解 3. impz() 能绘出向量a 和b 定义的离散系统在指定时间