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信号与系统燕庆明(第二版)第3章_信号与系统的频域分析
傅里叶生平 1768年生于法国 1807年提出“任何周期信号都可用正弦函数级数表示” 1829年狄里赫利第一个给出收敛条件 拉格朗日反对发表 1822年首次发表在“热的分析理论”一书中。 傅立叶的两个最主要的贡献—— “周期信号都可表示为谐波关系的正弦信号的加权和”——傅里叶的第一个主要论点 “非周期信号都可用正弦信号的加权积分表示”——傅里叶的第二个主要论点 ?1:基波角频率 a0:直流分量, an:余弦幅度, bn:正弦幅度, An:谐波幅度, 周期矩形波的分解与合成 : 周期复指数信号的频谱图的特点 引入了负频率变量,没有物理意义,只是数学推导; 当 Fn 是实函数时,可用Fn 的正 负表示0和π相位, 幅度谱和相 位谱合一; 图中 1. 利用频移性质求特定周期信号的频谱: 则系统函数定义为 小结 周期信号的傅立叶级数表示和复指数表示; 周期信号频谱的特点; 非周期信号的频谱函数; 信号的频谱宽度(带宽)的概念; 信号时域特性与频域特性的关系; 卷积定理及其应用; 信号通过低通滤波器的特点; 采样定理及信号的恢复。 二、无失真传输条件 无失真传输系统 时域条件: 频域条件: 系统函数: 即: 三、信号通过理想低通滤波器 理想低通: 滤波器: 系统能让某些频率的信号通过,从而使其他频率的信号受到抑制,这样的系统称为滤波器 。若系统的幅频特性在某一频带内保持为常数,而在该频带外为零,相频特性为过原点的一条直线 ,则这样的系统称为理想滤波器。 当输入为?( t )时,则冲激响应 如图所示: 当输入为?( t )时,则阶跃响应(图3(b)) 结论: 对输入信号有延时作用; 对高频的滤波作用; 非因果性(因理想滤波器所致)。 一、取样信号 §3.7 取样定理及其应用 ? p( t ) f( t ) fs( t ) = f( t ) p( t ) 注意:若取样间隔不合适,会出现离散的等值信号或零值信号,失掉了信号取样的实际意义 二、取样定理 抽样信号的频谱变化 1) 当?s ?2?m时,Fs(?)是F(?)在不同?s倍数上的重复与再现,仅幅值有变化。 2) 当?s2?m时,Fs(?)中出现F(?) 的叠加与混合(混迭现象) 。 讨论: 5*、f(t)的分解 l ????任意信号f(t)可分解为无穷多个幅度为无穷小的 连续指数信号之和。 l?????任意信号f(t)可分解为无穷多个幅度为无穷小的 连续余弦信号之和。 l?????任意信号f(t)可分解为实函数和虚函数之和。 3.3.2 常用信号的频谱函数 1. 门函数: 信号带宽: 2. 冲激函数?( t ): 即: 3. 直流信号: 4. 指数信号: 即: 5. 阶跃信号ε(t): 小结: 信号f ( t ) (电压或电流)在1?电阻上的能量满足 3.3.3 帕塞瓦尔定理(能量定理)* 一、 线性 §3.4 傅里叶变换的性质与应用 如 二、脉冲展缩与频带变化(尺度变换) 时域压缩,频域展宽;时域展宽,频域压缩。 三、 信号的延时与相位移动(延时特性) 即信号时延后,其幅度谱不变,各分量相位变化。 因为 故 例 设信号f( t )由三个矩形脉冲组成,其脉冲相邻间隔T与脉宽?之比T/? =3,如下图所示,试求其频谱函数F( j? )。 解 该信号为非周期信号。由于 由时移性质,得 课堂练习: 解: 四、 信号的调制与频谱搬移(调制定理) 则 课堂练习: 解: 例: 五、时-频对称性 例: 解: 六 卷积定理 证明: Eg. 求三角波的傅立叶变换。 应用:系统响应的频谱 故 因 即系统响应的频谱等于输入信号频谱F( ? )与系统频率特性H( j? )的乘积。 卷积定理揭示了信号时域与频域的运算关系,在通讯、信息传输等工程领域中具有重要理论意义和应用价值。 频域卷积定理 由卷积定理可得出信号的时移特性和频移特性: 如 七、时域微分特性 Eg. 如图所示梯形脉冲信号,试求其频谱函数F(j?)。 b b -a a f(t) t A b b a a t -b b -a a t
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