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第二节 控制系统抗干扰技术 二、硬件抗干扰技术 地的处理 ----接地示例 DCS接地系统 第二节 控制系统抗干扰技术 二、软件件抗干扰技术 程序判别滤波，中值滤波、算术平均值滤波、滑动平均值滤波、RC滤波 Watchdog技术 数字滤波技术 填码技术 控制器抗干扰技术 第三节 故障自诊断与容错技术 一、故障自诊断技术 要缩短系统的平均故障修复时间，延长平均故障间隔时间，一个有效的措施就是采用自诊断技术，包括离线诊断和在线诊断，离线诊断一般在投运之前全面地测试控制系统的性能，为开车作好准备，这时有专门的诊断软件提供用户调试。投运以后就进入在线诊断，一般分设备级和卡件级自诊断。常用的自检方法有方格图形法、指令代码求和法、程序时间监视法等。 第三节 故障自诊断与容错技术 一、故障自诊断技术 方格图形法 方格图形法常用于对RAM检测，预编制好一个程序，先向RAM写入图形，然后再读出，比较前后两次结果即可判断RAM 的工作是否正常。这里测试图形的设计是关键，设计得好，能够测出较多的RAM故障。这里的读写方式可以是采用滚动式，一个个轮流读写，也可以先写完后再一起读出。后一种方法可以测试出RAM相邻存储单元相互的影响。 指令代码求和 指令代码这种方法常用于对ROM和EPROM的检查，逐个单元内容求“和”，与事先计算的结果相比较，一致，则无故障。 第三节 故障自诊断与容错技术 一、故障自诊断技术 设备陷阱 在程序进入误区时，设一跳转指令，指向程序的开头，让其跳出“陷井”重新启动。 除了前面提到的采用信息冗余统中信息还进行多种检测，例如： 传输波形检错 TDC-3000中对HW字的每一位进行波形检查，看其是否确实包含正、负脉冲，如果有错，将拒绝接收。 位计数检错 检查每个HW字是否共3l位，计少了就显示出错。 基准位检错 每个HW字第一位必须是“1”，否则拒收。 传送信息的自检测 第三节 故障自诊断与容错技术 远程故障诊断 一、故障自诊断技术 第三节 故障自诊断与容错技术 二、容错技术 容错与冗余的基本概念 所谓“容错”就是容许故障发生。容错已经被定义成“尽管硬件有故障或程序有错误，系统仍能正确执行特定算法的能力”，或者说程序不会因系统中的故障而中止或被修改；并且、执行结果也不包含系统中故障所引起的差错。避错和容错技术是提高计算机系统可靠性的两种主要手段，尤其是容错技术，它是构成高可靠、超高可靠系统的强有力手段，也是当今十分活跃的一个研究领域，它已在国防、航空航天、实时控制以及银行事务处理等可靠性敏感的场合得到了广泛的应用。 容错的指导思想是：即使采用了避错技术，计算机系统隐含的故障迟早会发生。因此在设计计算机系统时应考虑一旦发生故障，系统如何能自动检测出故障并使系统自动恢复正常运行。可以说．容错技术是从系统结构方面来提高计算机系统的可靠性。容错技术与避错技术并不是相互对立的，而是互为补充，用以构成高可靠性的计算机系统。 容错与冗余的概念是紧密联系的。当某一部件出故障时，它所承担的工作必须由系统其它正常部件来替代。如果这些部件仪用来提高系统的可靠性，而不影响系统的计算性能，则称它们为冗余。 第三节 故障自诊断与容错技术 二、容错技术 容错与冗余的基本概念 容错是以依靠外加资源的方法来换取可靠性的。外加资源的方法有很多，主要有外加硬件、外加软件、外加信息和外加时间等。 硬件冗余——对关键性的硬件配备多个备份 这些硬件备份从实现系统功能的角度来讲是“多余”的，没有这些设备系统照样能完成预定的功能，而增添这些设备的目的，仅在于提高整机的可靠性。 软件冗余——软件冗余不是版本的复制 用同一版本的复制来建立冗余只能防止出于硬件损坏或环境干扰所引起的那些物理故障，而不能防止硬件自身缺陷所造成的故障。提高软件的可靠性有两种方法：一是研究无错软件，另一个是研究容错软件。 容错软件就是规定功能的软件，它在一定程度上能从错误状态自动恢复到正常状态。该规定功能的软件是在需求说明阶段定义的，容错只是为了保证当故障导致错误时，能维持或部分维持这些功能。一个容错软件是由实现常规功能的常规软件所需的资源和容错资源共同支持的。 第三节 故障自诊断与容错技术 二、容错技术 容错与冗余的基本概念 信息冗余 它是指系统内增添某些数据，这些冗余数据是提高系统可靠性所需要的。被广泛采用的校验码和纠错码就是信息冗余的一些典型例子。信息冗余的优点是所增加的冗余度比别的方法低，而且许多码的信息位和位验位在运算中可以统一处理。 时间冗余 以牺性一定的时间为代价，来求得系统的容错能力。指令复执和程序卷回都属于时间冗余。 在有容错能力的计算机发现系统出错后，经过一定的恢复过程，系统有可能恢复正常工作，但刚才还没