化工原理第二章平面力系.pptVIP

③ 再研究整体 ② 再研究梁CD 例2—10 自重为P＝100kN的T字形刚架ABD，置于铅垂面内，载荷如图所示。其中M＝20kN m， F＝400kN，q＝20kN／m，l＝l m 。试求固定端A的约束反力。 . 解：取T字形刚架为研究对象。 线分布载荷用集中力 等效替代： 解方程，求得 负号说明图中所设方向与实际情况相反，即 应为向下， 应为顺时针转向。 平面任意力系平衡方程的其它两种形式 二矩式 注：其中x轴不得垂直于A、B两点的连线。 力系简化为经过点A的一个力或者平衡。 力系有一合力沿A、B两点的连线，或者平衡 合力必与x轴垂直或平衡 x轴不得垂直于A、B两点的连线 三矩式 注：A、B、C三点不得共线。 A、B、C三点不得共线。 力系简化为经过点A的一个力或者平衡。 力系有一合力沿A、B两点的连线，或者平衡 力系有一合力沿A、B、C三点的连线，或者平衡 注： 1.在平面任意力系情形下，矩心应取在两未知力的交点上， 而坐标轴应当与尽可能多的未知力相垂直。 2. 一矩式、二矩式、三矩式三组方程都可用来解决平面任 意力系的平衡问题。 3. 对于受平面任意力系作用的单个刚体的平衡问题，只可以 写出三个独立的平衡方程，求解三个未知量。任何第四个 方程只是前三个方程的线性组合，因而不是独立的。我们 可以利用这个方程来校核计算的结果。 平面平行力系的平衡方程 平面平行力系:各力的作用线在同一平面内且相互平行的力系。 如图所示，设物体受平面平行力系 的作用。 平行力系的独立平衡方程的数目只有两个，即： 注：其中A、B两点的连线不得与各力平行。 或 已知：F=20kN, M=16kN·m, q=20kN/m, a=0.8m 求：A、B的支反力。 解：以AB梁为研究对象。 解得： 例 塔式起重机如图所示。机架重 作用线通过塔架的中心。最大起重量 ，最大悬臂长为12m，轨道AB的间距为4m。平衡荷重 ，到机身中心线距离为6m。试问：(1)保证起重机在满载和空载时都不致翻倒，求平衡荷重 应为多少? 解: (1)当满载时，为使起重机不绕点B翻倒。在临界情况下 。 当空载时，为使起重机不绕点A翻倒。在临界情况下 。 (2)当平衡荷重 时，求满载时轨道A、B给起重机轮子的反力？ 解:(2)根据平面平行力系的平衡方程，有： 解得 利用多余的不独立方程 ，来校验以上计算结果是否正确。 结果相同，说明计算无误。 解得 §2-5 静定与超不定问题及物体系的平衡 力偶系 平面任意力系 一、静定与静不定问题的概念 （两个独立方程） 平面汇交力系 （一个独立方程） （三个独立方程） 注：独立方程数目≥未知数数目时，是静定问题（可求解） 独立方程数目未知数数目时，是静不定问题（超静定 问题） 对子静不定问题，必须考虑物体因受力作用而产生的变形，加列某些补充方程。静不定问题已超出刚体静力学的范围，须在材料力学和结构力学中研究。 受平面任意力系作用的由n个物体组成的物体系，有3n个独立方程。 外力：外界物体作用于系统上的力叫外力。 内力：系统内部各物体之间的相互作用力叫内力。 注：在选择研究对象和列平衡方程时，应使每一个平衡方程中的未知量个数尽可能少，最好是只含有一个未知量，以避免求解联立方程。 例2—11 如图所示为曲轴冲床简图，由轮I、连杆AB和冲头B组成。A、B两处为铰链连接。 OA＝R， AB＝l。如忽略摩擦和物体的自重，当OA在水平位置、冲压力为F时系统处于平衡状态。求：(1)作用在轮I上的力偶之矩 M 的大小；(2) 轴承O处的约束反力；(3)连杆AB受的力；(4)冲头给导轨的侧压力。 解：(1)以冲头为研究对象。 解得 连杆受压力，大小等于FB 冲头对导轨的侧压力的大小等于FN (2)以轮I为研究对象。 解得 负号说明，力 FOx 、 FOy的方向与图示假设的方向相反。 例2-12 如图所示的组合梁由AC和CD在C处铰接而成。梁的A端插入墙内，B处为滚动支座。己知：F＝20kN，均布载荷q＝10kN／m，M＝20 ，l＝1m。试求插入端A及滚动支座B的约束反力。 解：先以整体为研究对象。 以上三个方程中包含有四个未知量。 必须再补充方程才能求解。 取CD为研究对象。 解得 例 齿轮传动机构如图所示。齿轮I的半径为r，自重 。齿轮II的半径为R＝2r，其上固结一半径为r的