华中科技大学理论力学第三章.pptVIP

1 ②若 时，——为力螺旋的情形（新概念，又移动又转动） [例] ①拧螺丝 ②炮弹出膛时炮弹螺线 ③R′不平行也不垂直M0，最一般的成任意角? 在此种情况下，1首先把MO 分解为M//和M? 2将M//和M? 分别按①、②处理。 M? 使主矢R‘搬移，搬移的矩离： 所以在O点处形成一个力螺旋。 因为M// 是自由矢量， 可将M//搬到O处 M//不变， ? [注意] 力系简化中不随简化中心改变有：R′， M//（R′的大小和方向与简化中心无关，但不同的简化中心会导致力偶） 当简化中心为O时：为M? 换成简化中心O′时，为M?′ 但M//总是不变的（它是原力系 中的力偶与简化中心无关，因为 它与合力R方向平行） ? 所以空间任意力系的平衡方程为： 还有四矩式，五矩式和六矩式， 同时各有一定限制条件。 三、空间任意力系的平衡条件 空间汇交力系的平衡方程为： 因为各力线都汇交于一点，各轴都通过 该点，故各力矩方程都成为了恒等式。 空间平行力系的平衡方程，设各力线都 // z 轴。 因为 均成为了恒等式。 1、球形铰链 四、空间约束 观察物体在空间的六种（沿三轴移动和绕三轴转动）可能的运动中，有哪几种运动被约束所阻碍，有阻碍就有约束反力。阻碍移动为反力，阻碍转动为反力偶。[例] 球形铰链 2、滚珠(柱)轴承 3、滑动轴承 4、止推轴承 5、带有销子的夹板 6、空间固定端 [例1] 已知: RC=100mm, RD=50mm,Px=466N, Py=352N, Pz=1400N 求：平衡时(匀速转动)力Q=？(Q力作用在C轮的最低点）和轴承A , B的约束反力？ 解：①选研究对象 ②作受力图 ③选坐标列方程 最好是每一个方程只有一个未知数，方便求解。 [例1] 已知: RC=100mm, RD=50mm,Px=466N, Py=352N, Pz=1400N 求：平衡时(匀速转动)力Q=？(Q力作用在C轮的最低点）和轴承A , B的约束反力？ 解：①选研究对象 ②作受力图 ③选坐标列方程 注意问题： ①力偶不出现在投影式中 ②力偶在力矩方程中出现是把力偶当成矢量后，类似力在投影式中投影 ③力争一个方程求一个支反力 ④了解空间支座反力 [例2] 曲杆ABCD, ∠ABC=∠BCD=900, AB=a, BC=b, CD=c, m2, m3 求：支座反力及m1=? 解： [例2] 曲杆ABCD, ∠ABC=∠BCD=900, AB=a, BC=b, CD=c, m2, m3 求：支座反力及m1=? [例3] 已知：AB杆, AD,CB为绳, A、C在同一垂线上，AB重80N，A、B光滑接触，∠ABC=∠BCE=600, 且AD水平，AC铅直。求平衡时，TA，TB及杆AB的A、B端的反力。 解：思路：要巧选投影轴和取矩轴，使一个方程解出一个未知数。 * 工程中常常存在着很多各力的作用线不在同一平面内的力系，即空间力系，空间力系是最一般的力系。 (a)图为空间汇交力系；(b)图为空间任意力系； (b)图中如果去掉风力，为空间平行力系。 迎 面风 力 侧 面风 力 b 第3章 空间力系的简化和平衡 §3–1 空间汇交力系 §3–2 空间力偶系 §3–3 力对点的矩与力对轴的矩 §3–4 空间任意力系的简化 和平衡 §3–5 平行力系的中心与重心 一、力在空间轴上的投影与分解： 1.力在空间的表示： 力的三要素： 大小、方向、作用点(线) 大小： 作用点：力在物体上的等效位置 方向： 由?、?、g三个方向角确定