华中科技大学理论力学第二章.pptVIP

1 §2-5 静定与静不定问题的概念 ? 物体系统的平衡 一、静定与静不定问题的概念 我们学过： 平面汇交力系 两个独立方程，只能求两个独立 未知数。 一个独立方程，只能求一个独立未知数。 三个独立方程，只能求三个独立未知数。 力偶系 平面 任意力系 当：独立方程数目≥未知数数目时，是静定问题（可求解） 独立方程数目未知数数目时，是静不定问题（超静定问题） [例] 静不定问题在强度力学（材料力学,结构力学,弹性力学）中通过增加位移谐调条件来求解。 静定（未知数三个） 静不定（未知数四个） [例] 二、物体系统的平衡问题 外力：外界物体作用于系统上的力叫外力。 内力：系统内部各物体之间的相互作用力叫内力。 物体系统（物系）：由若干个物体通过约束所组成的系统叫～。 物系平衡的特点： ①物系静止 ②物系中每个单体也是平衡的。每个单体可列3个 平衡方程，整个系统可列3n个方程（设物系中 有n个物体均受平面一般力系作用） 解物系问题的一般方法： 由整体 局部（常用），由局部 整体（用较少） [例1] 已知：OA=R, AB= l , 当OA水平时，冲压力为P 时，求：①M=？②O点的约束反力？ ③AB杆内力？④冲头给导轨的侧压力？ 解：研究B [负号表示力的方向与图中所设方向相反] 再研究轮 [例2] 已知：连续梁上，P=10kN, Q=50kN, CE 铅垂, 不计梁重 求：A ,B和D点的反力。 解：①研究起重机 （看出未知数超过三个，不能先整体求出，要拆开） ③ 再研究整体 ② 再研究梁CD 解除约束 解： 选整体研究 受力如图 选坐标、取矩点、Bxy,B点 列方程为: ① ② ③ ④ [例3] 已知各杆均铰接，B端插入地内，P=1000N，AE=BE=CE=DE=1m，杆重不计。 求AC 杆内力？B点的反力？ 解除约束 解方程得： ② 受力如图 ③ 取E为矩心，列方程 ④ 解方程求未知数 ① 再研究CD杆 [例4] 已知:P=100N. AC=1.6m,BC=0.9m,CD=EC=1.2m,AD=2m 且AB水平, ED铅垂,BD垂直于斜 面； 求 ?和支座A反力。 解： 研究整体 画受力图 选坐标列方程 解除约束 再研究AB杆，受力如图 由物系的多样化，引出仅由杆件组成的系统——桁架 §2-6 平面简单桁架的内力分析 工程中的桁架结构 工程中的桁架结构 桁架：由杆组成，用铰联接，受力不变形的系统。 节点 杆件 (a) 桁架的优点：轻，充分发挥材料性能。 桁架的特点：①直杆，不计自重，均为二力杆； ②杆端铰接； ③外力作用在节点上。 力学中的桁架模型 ( 基本三角形) 三角形有稳定性 (b) (c) 工程力学中常见的桁架简化计算模型 节点法：用于设计，分别取各节点为研究对象，可以 计算全部杆内力。 截面法：用于校核，只取部分结构为研究对象，可以 计算部分杆内力。 桁架的计算有两种计算方法：节点法和截面法。 计算时先把杆都设为拉力,计算结果为负时,说明是压力,与所设方向相反。 解：①研究整体，求支座反力 一、节点法 已知：如图 P=10kN，求各杆内力？ 例1 ②依次取A、C、D节点研究，计算各杆内力。 节点D的另一个方程可用来校核计算结果 恰与 相等,计算准确无误。 解： 研究整体求支反力 ① 二、截面法 [例2] 已知：如图，h，a，P 求：4，5，6杆的内力。 ② 选截面 I-I ，取左半部研究 I I A (压杆) 三杆节点无载荷、其中两杆在 一条直线上，另一杆必为零力杆。 二杆节点无载荷、外力沿其中一杆，则另一杆为零力杆。 两杆节点无载荷、且两杆不在 一条直线上时，该两杆是零力杆。 三、特殊杆件的内力判断 ① ② ③