吉大理力B第03章 力系的平衡.ppt

* Equilibrium of Force System §3-1 平衡条件和平衡方程 一、 平衡条件 §3-1 平衡条件和平衡方程 一、 平衡条件 二、 平衡方程 例1： 已知： 求：A、B 处约束反力 解： 对AC杆 1、 一力矩式 2、 二力矩式 ? 轴 AB连线 3、 三力矩式 A、B、C不共线 一、 平面汇交力系的合成与平衡 2、解析法： 1、几何法： （封闭的力多边形） 力多边形自行封闭 例1： 已知： 求：A、B 处约束反力 解： 对AB杆 求：杆BC 所受的力 已知： 解： 对AB杆及电机 例2： 二 平面力偶系的合成与平衡 一、合成： 二、平衡条件： 三、平衡方程： 例3： 已知： 求：A、B 处约束反力 解： 对AB杆 三、 平行力系的合成与平衡 平衡方程 自然满足方程 §3-2 物体系统的平衡 一、静定与静不定问题的概念 平面平行力系 平面汇交力系 平面力偶系 平面任意力系 独立方程数 未知量数 2 1 2 3 2 1 2 3 静定： 未知量数 ? 独立方程数 静不定: 未知量数 独立方程数 静不定 静不定 静定 二、物体系统的平衡 整体平衡 分离体平衡 1、恰当选取研究对象 2、灵活选取平衡方程 整体 某个分离体 某一部分 投影方程 矩方程 投影轴的选取 矩心的选取 例4： 已知： 求：A、C 处约束反力 解 一对整体： 二、对CE杆： 二、对AB杆及轮： 一、对整体， 已知：滑轮半径为r 求：A，B 处约束力和BC杆的内力。 解： 例5： 二、对杆CE： 或：对杆AB及销钉B： 求：固定端A和辊轴B处约束力。 已知：P ,q=2P ?a , 例6： 一、对梁CD和销钉C *