基本概念：动量、动量矩、动能.pptVIP

内 容 提 要 1.动量定理 2.动量矩定理 3.动能定理 4.综合应用 5.总结 6.课后练习 1.动 量 定 理 1-1.基本概念和定理 rc = ? mi ri / M P = ? mi vi P = M Vc P2 - P1 = Ie M ac = Re 1-2.例 题 例题1-1. 例题1-2. 例题1-3. 例题11-2. 在图示系统中,均质杆OA、AB与均质轮的质量均为m,OA杆的长度为l1,AB杆的长度为l2,轮的半径为R,轮沿水平面作纯滚动.在图示瞬时,OA杆的角速度为?,求整个系统的动量. 解:系统由三个物体组成. 例题1-2.质量为M 的滑块A 在滑道内滑动,其上铰结一质量为m长度为 l的均质杆AB,当AB 杆与铅垂线的夹角为 ? 时,滑块A 的速度为v, 杆AB的角速度为?,求该瞬时系统的动量. 2. 动 量 矩 定 理 2-1.基本概念和定理 LO= ? ri ? mi vi LC= ? ri′? mi vi′ LO= JO ? LC= Jc ? JO ? = Meo JC ? = MeC 2-2.例 题 例题 2-1. 例题 2-2. 例题 2-3. 3. 动 能 定 理 3.1.基本概念和定理 3.2. 例 题 例题 3-1; 例题 3-2; * * 动力学习题课 11-2.质点系的动量定理 (1)动量: P = ? mi vi 质心: 质心速度: P = M vc 质点系的动量 例题11-1. 图示椭圆规尺AB的质量为 2m1 ,曲柄OC的质量为m1 ,而滑块A和B的质量均为m2.已知OC=AC=CB=l ,曲柄和尺的质心分别在其中点上,曲柄绕O轴转动的角速度?为常量.求图示瞬时系统的动量. O B ? C A ?t 解:系统由四个物体组成. 滑块A和B的质心与椭圆规尺AB的质心C总是重合在一起,而AB作平面运动.瞬心为I. O B ? C A ?t I IC = OC = l vC vD OA杆作定轴转动D为质心. D = 2(m1+m2)l? P = (2.5m1 + 2m2)l? O A B ? O A B ? OA杆作定轴转动C为质心. AB杆作瞬时平动. 轮作平面运动B为质心. C vC vA vB A B C ? v ? 解:取系统为研究对象. PAx = M v PAy = 0 设 杆AB质心 C 的速度为vC 由 vc = ve + vr A B C ? v ? vc vcx vcy ve = v 例题2-3. 均质直杆AB长l ,质量为M ,静止于光滑水平面上如图所示.若突然把绳 OA 剪断,求此瞬时点 B 的加速度和杆AB的角加速度. A B C O ? 解:取AB杆为研究对象进行运动分析 ?AB = 0 aB= aC + a?BC + anBC (1) anBC = 0 a?BC ? 把(1)式分别向x y 轴投影得: 0 = + (4) - aB = (3) (2) A B C O ? A B C O ? 联立(4) (6) (7)式得: 联立(3) (5)式得: M = 0 (5) M = N - Mg (6) (7) N Mg 对AB进行受力分析并应用平面运动微分方程得: d T = d W T + V = c T2 - T1 = W