基于单片机变频恒压供水课程设计报告.doc

目录 课题简介 3 关键词 3 课题描述 3 实验任务 3 实验设备 3 设备工作原理简介 4 西门子MM440变频器工作原理 4 变频器参数复位 5 压力变送器工作原理 5 PID工作原理 6 课题实施方案 7 硬件设计 7 电路原理图 7 软件设计 8 结果分析 13 个人总结 14 参考文献 15 课题简介 传统控制水位的方法是人为频繁的进行观察并以此为依据进行补水或放水的，而这些工作相当费时费力。如果运用自动控制的思想来处理这个问题则会方便很多。本实验课题便是针对这个问题进行设计。实验拟设计一套PID水塔液位控制系统，采用51单片机为主控制器，对其进行编程后，通过控制变频器，使得变频器支配的电机能够根据频率而得到相应的运转，从而使水位达到并保持预期的要求；变频器为执行器。水塔水位信号的来源是由位于水塔下方的压力传感器感知水面高度，并将水面高度转换为相应的电流信号反馈回控制回路，而后根据测定人为的建立它们之间的函数关系，进行信号的校对从而实现水塔水位信号的输入。整个系统能够很好的跟踪给定液位，有较好的快速性和稳定性，能够满足一般化生产过程中对液位控制的要求。 关键词：液位控制系统 单片机 PID 课题描述 实验任务 ●会使用单片机C语言，能用它进行编程； ●在单片机中完成PID算法的编程实现； ●构建一个闭环系统完成对PID实验装置的水位高度的稳定调节； ●完成系统框图的设计及各组成的功能描述； ●完成西门子MM440变频器的参数化设置； ●完成在增加输出扰动后控制系统快速调节； 实验设备 IA7000实验台一台 51单片机试验箱 西门子MM440变频器 三相水泵：AB-12，380V，40W，流量12升/分，扬程3米 压力变送器：DC24，4～20mA 装有实验软件的计算机一台 PC-PPI通讯电缆一根 导线若干 设备工作原理简介 1、西门子MM440变频器工作原理 MM440变频器具有多个继电器输出、多个模拟量输出。 原理图如下 MM440的接线原理图 MM440的每个端子都有一个对应的参数用来设定该端子的功能（如下表） 表1 MM440 六个数字开关量输入端子功能 数字输入端子 编号 参数编号 出厂设置 DIN1 5 P0701 1 DIN2 6 P0702 12 DIN3 7 P0703 9 DIN4 8 P0704 15 DIN5 16 P0705 15 DIN6 17 P0706 15 功能说明 =1 接通正转/断开停车 = 2接通反转/断开停车 =3 断开按惯性自由停车 =9 故障复位 =10 正向点动 =11 反向点动 =12 反转（与正转命令配合使用） =13 电动电位计升速 =14 电动电位计降速 =15 固定频率直接选择 =16 固定频率选择 + ON 命令 =17固定频率编码选择 + ON 命令 2、变频器参数复位： 参数复位是将变频器的参数恢复到出厂时的参数默认值。在变频器初次调试，或者参数设置混乱时，需要执行该操作，以便于将变频器的参数值恢复到一个确定的默认状态。 MM440包含六个数字开关量输入端子，每个端子都有一个对应的参数用来设定该端子的功能。恢复变频器缺省值，按下“P”健，变频器开始复位到工厂缺省值。 表2.由BOP 操作时的工厂缺省设置值 参数号 出厂值 设置值 说明 P0010 0 30 工厂的设定值 P0970 0 1 参数复位 压力变送器工作原理 压力变送器的主要作用把压力信号传到电子设备，进而在计算机显示压力。其原理大致是：将水压这种压力的力学信号转变成电流（4-20mA）这样的电子信号。压力和电压或电流大小成线性关系，一般是正比关系。 所以，变送器输出的电压或电流随压力增大而增大，由此得出一个压力和电压或电流的关系式。压力变送器的被测介质的两种压力通入高、低两压力室，低压室压力采用大气压或真空，作用在δ元（即敏感元件）的两侧隔离膜片上，通过隔离片和元件内的填充液传送到测量膜片两侧。 压力变送器是由测量膜片与两侧绝缘片上的电极各组成一个电容器。当两侧压力不一致时，致使测量膜片产生位移，其位移量和压力差成正比，故两侧电容量就不等。 主要优点 （1)压力变送器具有工作可靠、性能稳定等特点； （2) 高准确度，高稳定性； （3) 4-20mA DC二线制信号传送，抗干扰能力强，传输距离远； （4) 铝合金压铸外壳，三端隔离，静电喷塑保护层，坚固耐用； （5) 专用V/I集成电路，外围器件少，可靠性高，维护简单/体积小、重量轻，安装方便。 PID工作原理 PID是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法。但并不是必须同时具备这三种算法，也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。我以前对于闭环控制的一个最朴素的想法