塔吊的分析与改进1.docVIP

 一、 上回转自升固定平臂式塔吊的分析与改进 1 二、 塔吊的分析 1 （一） 塔吊的基本结构 1 （二） 塔吊的原理 6 三、 塔吊的改进 12 （一） 旧式回转机构的适用性及存在的问题 12 （二） 调速机构的改进 12  上回转自升固定平臂式塔吊的分析与改进 塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，以一节一节的接长（高），好像一个铁塔的形式，还叫塔式起重机，用来吊施工用得钢筋、木楞、脚手管等施工原材料的设备。具有回转半径大、提升高度高、操作简单、装卸容易等优点，是建筑工地普遍使用的一种起重机械。 塔吊的分析 塔吊的基本结构 塔机外型示意图见图３—６，由金属结构部分、机械传动部分、电气系统和安全保护装置组成。电气系统由电动机、控制系统、照明系统组成。通过操作控制开关完成重物升降、塔臂回转和小车行走操作。  图３—６ 塔式起重机整体结构图 1-固定基础；2-固定支腿；3-附着装置；4-顶升机构；5-下支座；6-上支座；7-回转机构；8-回转塔身；9-司机室；10-变幅机构；11-载重小车；12-吊钩；13-起重臂；14-起重臂拉杆；15-塔顶；16-平衡臂拉杆；17-平衡臂；18-平衡重；19-起升机构；20-电控柜；21-塔身 一般来说塔吊按各部分的功能可以分为：顶升、回转、起升、平衡臂、臂、小车、变幅室塔顶等部分。 　　塔身是塔机身子，也是升高的部分； 顶升部分是使得塔机可以升高； 回转是保持塔机上半身可以水平旋转的； 起升机构用来将重物提升起来的； 一般就是提升重物的受力部分； 平衡臂架是保持力矩平衡的； 小车用来安装滑轮组和钢绳以及吊钩的，也是直接受力部分； 变幅是使得小车沿轨道运行的 （10）司机室是操作的地方； 塔顶当然是用来保持臂架受力平衡的； 塔吊的加节 在塔身的最上一节普通节上套装了一节“爬升节”，爬升节的长度大于普通节很多，周围的尺寸也刚好大于普通节。就好象戴帽子一样套在普通节上。爬升节的液压顶可以顶住普通节将自己升高。当升高的高度是普通节的长度时，爬升节还套在塔身上。爬升节有一面没有斜拉杆，象门洞一样。这时塔吊吊起一节普通节从门洞里塞进去就可以安装在塔身上了。然后爬升节就落到新的第一节普通节上，并把液压腿收回，这就完成升高一节的高度了。继续升高就是重复上面的操作了。如此塔吊就可以一直往上升高。 一边是起重臂，上面有变幅小车可以在起重臂上来回移动，用来吊重。 一边是平衡臂，装上配重，来平衡塔吊的弯矩，防止塔吊倾覆。 SA3, 可控制小车以高、中、低三种速度向前、向后行进。 　 图3—９ 小车行走控制线路 控制原理如下： 1、小车行走控制 2、线路保护 （1）终点极限保护：当小车前进（后退）到终点时，终点极限开关4SQ1(4SQ2)断开，控制线路中前进（后退）支路被切断，小车停止行进。 （2）临近终点减速保护：当小车行走临近终点时，限位开关4SQ3、4SQ4断开,中间继电器4KA1失电，中速支路、高速支路同时被切断，低速支路接通，电动机低速运转。 （3）力矩超限保护：力矩超限保护接触器1KM2常开触头接入向前支路，当力矩超限时，1KM2失电，向前支路被切断，小车只能向后行进。 塔臂回转控制 塔臂回转控制线路见图３—１０，操作回转控制开关SA2 , 可控制塔臂以高、中、低三种速度向左、向右旋转。 控制原理如下： １、右（左）回转控制 制动器控制 图３— １０　 塔臂回转控制线路 ３、线路保护 （１）回转角度限位保护：当向右（左）旋转到极限角度时，限位器3SQ1（3SQ2）动作，3KM2（3KM3）失电，回转电动机停转，只能做反向旋转操作； （２）回转角度临界减速保护：当向右（左）旋转接近极限角度时，减速限位开关3SQ3（3SQ4）动作断开，3KA1、3KM5、3KM6、3KM7失电，3KM4得电，回转电动机低速运行。 起升控制 操作起升控制开关SA1分别置于不同档位，可用低、中、高三种速度起吊。 起升控制线路如图３— １１所示，为了便于分析电气控制过程，现将提升状态五个档位对应控制线路分解叙述，见图３—１２～１５。 ３—１１ 起升控制线路 １、控制开关拨至上升第Ⅰ档，S1 S3闭合，控制线路分解为图３—１２。接触器2KM1得电、力矩限制接触器1KM2触头处于闭合状态，2KM3得电使低速支路长开触头闭合，2KM6、2KM5相继得电，对应主线路2KM6闭合，转子电阻全部接入，2KM1闭合，转子电压加在液压制动器电机M2上使之处于半制动状态，2KM5闭合，滑环电动机M3定子绕组8级接法, 2KM3闭合，电动机得电低速正转（上升）。通过线间变压器201抽头110伏交流电经2KM1触头再经75号线接入桥堆，涡流制动器起动。 图３－１２　起升Ⅰ档控制线路分解图 ２、当控制开关拨至第Ⅱ档，S2