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大学物理 西安交大出版社 第二章 牛顿运动三定律
重点小结 P17 P39--P49 P54 * 惯性系:牛顿定律适用的参考系。 或:牛顿定律在惯性系中成立,在非惯性系中不成立。 结论 * 二、力学相对性原理 为常量 * (2)对于不同惯性系,牛顿力学的规律都具有相同的形式,与惯性系的运动无关。 (1)凡相对于惯性系作匀速直线运动的一切参考系都是惯性系。相对于惯性系做加速运动的参照系一定是非惯性系。 伽利略相对性原理。 三、 牛顿运动定律的适用范围 低速 宏观 结论 * 问题:究竟哪些参照系是惯性系? 地面参照系以及相对于地面做匀速直线运动的参照系 非惯性参照系: 相对于一个已知惯性系做加速运动的参照系。 * 牛顿运动定律的应用 1.受力分析是关键 牛顿第一、第三定律为受力分析提供依据。 2.第二定律是核心 分量式: 力与加速度的瞬时关系: 直角坐标系 * 自然坐标系: 微分形式: 或: * 解题的基本思路 (1)确定研究对象进行受力分析; (隔离物体,画受力图) (2)取坐标系; (3)列方程(一般用分量式); (4)利用其它的约束条件列补充方程; (5)先用符号求解,后带入数据计算结果。 (1)已知力求运动方程 (2)已知运动方程求力 两类常见问题 例1、一个质量为 m 的珠子系在线的一端,线的另一端绑在墙上的钉子上,线长为 l 。先拉动绳子使线保持水平静止,然后松手使珠子下落。求线摆下q 时这个珠子的速率和线的张力。 ① 总体分析 这是一个质点问题,研究的是珠子,是一个圆弧运动,难点在于珠子的速率和线的张力都随下落角度q 而变化。采用自然坐标系求解比较好。 ② 研究对象 珠子,可看作质点 q mg a T ③ 受力分析 q O x y a 在任意角位置处,珠子的受力如图所示 ④选参照系并建立坐标系 地球参照系,自然坐标系将重力分解成切向力和法向力两部分。 切向: 法向: ⑤ 列方程求解 切向的速率: 任意时刻,当摆角为 a 时,牛顿第二定律的切向分量式为: 等式两端均乘以ds, 以消除dt这个变量 ds=lda, ds/dt=v 两边同时积分 mg a T q O x y a 法向的绳子张力: 对珠子,在摆下角度为 q 时,牛顿第二定律的法向分量式为: 线摆下q角时这个珠子的速率为 线的张力为 * 例2、在光滑的水平地面上放一质量为M的楔块,楔块底角为q ,斜边光滑。今在其斜边上放一质量为m的物体,求物体沿楔块下滑时相对楔块和地面的加速度。 解 分别选A 和B为研究对象,受力如图(b),图中ar A相对B的加速度,ae为B相对地面的加速度。 * 对A有 对B有 解以上方程组, 并注意到 N ′=N , 可得 * 例3、如图所示,在悬挂的弹簧(劲度系数为k)的下端挂一质量为m的小球,小球静止时,弹簧伸长l0。今用手抓住小球向上移动一段距离A,然后松手,从松手时开始计时,求此后小球的位置和速度随时间变化的关系。 x 0 x * x 0 x mg f ⑴式代入⑵式可得: 小球静止时为坐标零点,故: 设任意时刻t,小球位于x处,此时加速度为a,由重力和弹力的合力提供。根据牛顿第二定律: 解得小球的位置随时间的变化关系为: C与j为积分常量,需根据初始条件求出 小球的速度随时间的变化关系为: * 解得: C=A,j=0 根据初始条件 代入可得: 故此解得: * 例4 一质量为 m 的小球(视为质点)从某一高度处,静止下落,取开始时刻小球的位置为坐标原点,y轴正方向竖直向下,见图,设阻力为f = -kv , k为一常量. 求小球速度随时间变化的函数关系。 f mg 解 取小球为研究对象 根据牛顿运动定律,有 上式两端除以m并分离变量,得 * 积分上式,得 * 例5有一链子在光滑的桌面上下滑,质量为 m ,长为L,初始下垂的长度为L0。 求链子完全脱离桌面时的速度。 解 建立如图所示坐标系。 设某时刻下落长度为x,此时速度为v, 取下落部分为研究对象,其质量 。 o 由牛顿定律: * 两边积分 变量代换 o * 例6一质量为m的质点在 x 轴上运动,质点只受指向原点的引力作用,引力大小与质点离原点的距离x的平方成反比 f = -k / x2,k是比例常数,设质点在 x = A时的速度为零。 求x = A/2 处的速度的大小。 解 利用 F = ma , 得 * 即 ∴ 积分 大学物理 第三次修订本 第2章 牛顿运动定律 * 自然和自然规律隐藏在黑暗之中, 上帝说“让牛顿降生吧”, 一切就有了光明; 但是,光明并不久长,魔鬼又出现了, 上帝咆哮说:“让爱因斯坦降生吧”, 就恢复到现在这个样子。 * 三百年前,牛顿站在巨人的
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