大学物理刚体(老师课件).pptVIP

* * * * * * * * * * * * 把M、N和跷板作为一个系统, 解得 演员 N 以 u 起跳, 达到的高度 l l/2 C A B M N h mg mg N mg 角动量守恒 一、动能定理 5.4 刚体定轴转动中的能量关系 力矩的功：用角量表示力作的功 ? O . o F┴ (垂直于转轴的截面) 2. 刚体定轴转动的动能 3.刚体定轴转动的动能定理 二、重力场中刚体的机械能 系统-- 刚体+地球： 刚体的质心相对势能零点的高度 转动定律： 合外力矩的功 刚体转动动能的增量 转动动能定理： 解：过程1：质点与细棒相碰撞 碰撞过程中系统对O点 的合力矩为零 例5.4 质点与质量均匀的细棒相撞(如图) 设是完全非弹性碰撞 求：棒摆起的最大角度 ∴ 系统对O点的角动量守恒, 得 细棒势能 质点势能 过程2：质点、细棒上摆 二者+地球的 系统中只有保守内力（重力） 作功，所以机械能守恒。 两式联立得解 以上摆前为势能零点 例5.5 匀质细棒长 l，质量m，可绕通过其端点O的水平轴转动，如图所示。当棒从水平位置自由释放后，在竖直位置与放在地面上、质量也为m的物体相撞（物体与地面的摩擦系数为?）。撞后，物体沿地面滑行距离s而停止。求相撞后棒的质心离地面的最大高度h。 C O 解 1. 棒摆落过程 棒+地球 外力轴处支承力不做功 机械能守恒 （1） 以竖直时质心位置处为势能零点 3. 撞后物体滑行过程 匀减速直线运动 （3） （4） （5） ?′为正值表示碰后棒向左摆；反之向右摆。 2. 碰撞过程 棒+物体 轴处支承力、重力无力矩 角动量守恒 （2） 棒质心C上升机械能守恒 解得： 例5.6 如图所示，滑轮转动惯量为0.01kg·m2，半径为7cm，物体质量为5kg，由一绳与倔强系数k =200N/m的弹簧相连，若绳与滑轮间无相对滑动，滑轮轴上的摩擦忽略不计，求：(1)当绳拉直，弹簧无伸长时，使物体由静止而下落的最大距离；(2)物体速度达到最大值的位置及最大速率。 解：(1)分析知，机械能守恒, 设物体下落最大距离为h，开始时物体所在位置为重力势能零点，则： 质 量 角动量 动量定理 角动量定理 动量守恒 质点运动与刚体定轴转动对照表 质点运动 刚体定轴转动 转动惯量 力 力矩 第二定律 转动定律 动 量 角动量守恒 力 的 功 力矩的功 动 能 转动动能 动能定理 转动动能定理 习5.1 工程上常用摩擦啮合器使两飞轮以相同的转速一起转动。如图所示，A和B两飞轮的轴杆在同一中心线上，A轮的转动惯量为JA=10kg?m2，B轮的转动惯量为JB=20kg?m2 。开始时A轮的转速为600r/min，B轮静止。C为摩擦啮合器。求两轮啮合后的转速；在啮合过程中，两轮的机械能有何变化？ ?A ? ? A C B A C B 式中?为两轮啮合后共同转动的角速度，于是 解： 以飞轮A、B和啮合器C作为一系统来考虑，在啮合过程中，系统受到轴向的正压力和啮合器间的切向摩擦力，前者对转轴的力矩为零，后者对转轴有力矩，但为系统的内力矩。系统没有受到其他外力矩，所以系统的角动量守恒。按角动量守恒定律可得 或共同转速为 在啮合过程中，摩擦力矩作功，所以机械能不守恒，部分机械能将转化为热量，损失的机械能为 以各量的数值代入得 习5.2 如图，细棒质量M、长l， 求：任意位置θ时，轴给棒的作用力。 解：设位置θ时，棒的角速度为? 此时轴给棒的作用力设为Fn、Ft 棒的示力图 (3) 联立得解 有： ， 转动定律 习5.3 圆盘质量M,半径R, J=MR2/2, 转轴光滑,人的质量m,开始时，两者静止。求：人在盘上沿边缘走过一周时，盘对地面转过的角度． 解： 在走动过程中,人--盘系统角动量守恒。 设任意时刻，人对盘: ?? ；盘对地: ? 则有 * * * * * * … * * * * * * * * * * * 刚体 rigid body ：在外力（无论多大）作用下，形状和大小都不发生变化的物体。 1、刚体运动时，各质元之间的相对距离保持不变。 2、刚体是一种理想模型。视作特殊质点组。 一、刚体的平动 刚体运动时，体内任意两点连线的方向始终保持不变。 刚体的基本运动形式 平动 translation 转动 rotation 平动的特点： 1) 刚体中各质点的运动情况相同 2) 刚体的平动可归结为质点运动 刚体平动 质心运动 实际: 对质心有“质心运动定理” 5.1 刚体运动的描述 二、刚体的定轴转动 当刚体内所有