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第六章 信号量集 第6章 信号量集 本章旨在介绍信号量集的概念及操作，通过本章的学习，学员应该掌握如下知识： 信号量集的概念和结构 操作等待链表的函数 任务可以调用的信号量集操作函数 6.1 信号量集的结构6.1.1 基本概念 我们已经知道信号量实质上就是一种条件标志，任务请求信号量操作等同于下面的语句： if (信号量值0) 进行相应的操作; else 等待; 也就是说，信号量代表了程序继续运行的前提条件，但是这个前提条件能否成立，通常要取决于其它任务的行为。有时，即使这个信号量值的前提条件成立，有可能需要其他的信号量值条件，操作才可以进行。也就是说，在程序中一个任务的操作能否实施，常常需要由多个信号量的逻辑运算结果作为前提条件。 在实际应用中，任务常常需要与多个事件同步，即根据多个信号量组合作用的结果来决定任务的运行方式。 uC/OS-II 提供了处理多个信号量的信号量集（也可称为事件标志组），信号量集实质就是多输入多输出的逻辑组合，输入为其它任务发出的多个信号，输出则是多个输入逻辑运算结果。 信号量集所能管理的信号量一般都是二值信号。 信号量集可以对信号量进行两种逻辑运算：AND和OR。 6.1.2 信号量集的结构 uC/OS-II的信号量集由两部分组成： 标志组：其中存放了信号量集中的所有信号。 等待任务链表：等待任务链表中的每个节点都对应一个正在等待信号量集的等