工程力学_单辉祖主编第2章汇交力系.ppt

第一篇 静力学 第二章 汇交力系 * 任何复杂的力系都可简化为一个汇交力系和一个力偶系 引 言 ①汇交力系 基本力系 ②力偶系 ③一般力系(任意力系) 研究方法：几何法，解析法。 例：起重机的挂钩。 力系分为：平面力系、空间力系 F F1 F2 二力平衡原理 使刚体平衡的充分必要条件 二力等值、反向、共线。 最简单力系的平衡条件 §2-1 汇交力系的合成 一、力的可传性 加减平衡力系原理 推理1 力的可传性：作用于刚体上某一点的力，可沿 其作用线移至刚体上任一点，而不改变对刚体的作用效应。 作用在刚体上的力是滑动矢量（只需表示作用线而 无需表示作用点的矢量），力的三要素为大小、方向和作用线。 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 二、汇交力系合成的几何法（矢量法） 1. 两个汇交力系的合成 FR = F1+F2 FR F1 A FR 力的三角形法则 F1 F2 A1 A2 A 力的平行四边形法则 F1 F2 A F2 § 2-1 汇交力系的合成 2.汇交力系合成的几何法 力多边形法则 二、 汇交力系合成的几何法（矢量法） 共点力系的合成 2、合成的几何法——力多边形