平衡方程应用6.ppt

《工程力学》 专 业：铁工、建工 课程类型：专业基础课 主 讲：刘野林 第三章 平面力系 §3-1平面力系向一点简化 §3-2平衡方程及其应用 §3-3考虑摩擦时的平衡问题 3-2-1、平衡条件和平衡方程 平面任意力系平衡的必要与充分条件是：力系的主矢和主矩都等于零。  FR’=0 MO=ΣMO(F)=0 平面任意力系平衡的充要条件是：力系中所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对任一点之矩的代数和等于零。 平面任意力系的平衡方程为：  ΣFX=0 ΣFy=0 ΣmO=0   例题3-2：梁AB的A端为固定铰支座，B端为活动铰支座，梁上受集中力F与力偶M的作用。已知F=10KN，M=2KNm，a=1m，求支座A，B处的反力。 解（1）选取研究对象 ，画受力图 列平衡方程  ∑Fx＝0， FAx-FBcos45°=0   ∑Fy＝0， FAy-F+FBsin 45°=0  ∑MA=0, -Fa-M+FBsin 45°×3a=0 （3）解方程   FB＝＝5.66kN