微机控制原理 第四章 数字程序控制技术.pptVIP

计算机控制技术 第四章 数字程序控制技术 本章主要内容 1、数字程序控制基础 2、逐点比较法插补原理 3、步进电机控制技术 4.1 数字程序控制基础 1 数字程序控制原理 数字程序控制: 就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制。 数控 (Numerical Control - NC)系统 计算机数控 (Computer Numerical Control - CNC)系统 数字程序控制主要应用于机床控制，采用数字程序控制系统的机床叫做数控机床。 所谓直线插补是指在给定的两个基点之间用一条近似直线来逼近。也就是由此定出中间点连接起来的折线近似于一条直线，并不是真正的直线。 所谓二次曲线插补是指在给定的两个基点之间用一条近似曲线来逼近，也就是实际的中间点连线是一条近似于曲线的折线弧。常用的二次曲线有圆弧、抛物线和双曲线等。 插补运算过程中定出的各中间点，以脉冲信号形式去控制x、y方向上的步进电机（或伺服电机）。 （1）脉冲：每一个脉冲信号代表步进电机走一步，即在x或y方向移动一个位置。 （2）步长：对应于每个脉冲移动的相对位置称为脉冲当量，又称为步长。常用Δx和Δy来表示，并且总是取Δx＝Δy。 （3）脉冲个数：线段在x轴和y轴的投影长度，和脉冲当量