心脏线轨迹直摆组合凸轮机构设计PPT.ppt

目 录 第一章 绪论 第二章 机构的理论设计 第三章 机构的实体设计 第四章 机构的运动仿真 致 谢 第一章 绪论 直、摆组合凸轮机构的研究意义 随着人类生产能力的不断提高，对机构的要求也越来越高。进一步完善传统典型机构的分析与综合方法，例如实现预期轨迹的机构的类型和设计方法的创新，仍是值得研究的课题。本课题即研究一实现预期心脏线轨迹的直摆凸轮组合机构 直、摆组合凸轮机构的设计方法 建立直、摆组合凸轮机构的设计公式，得出该机构各构件位置、大小及形状尺寸、凸轮实际廓线、理论廓线等，并设计和绘制出机构所需要的所有零件的实体，在此基础上进行装配组合，并进行动态仿真。 第二章 机构的理论设计 已知参数 直动从动件凸轮的基圆半径为60； 直动从动件凸轮的偏心距为20； 摆动从动件凸轮的基圆半径为50； 摆杆长度为400； 摆杆上段长度为200。 顶杆位移与摆杆转角的变化规律 如图所示，依据机构运动时所满足的几何关系，可得出顶杆位移与摆杆转角的变化规律： ①摆杆转角