材料力学——平面机构的力分析.pptVIP

第九章　平面机构的力分析 一、作用于机构中力的分类 １）驱动力：使机构运动的力。作正功-输入功 ２）阻力：阻止运动的力。作负功 　　有效阻力（工作阻力）－有效功或输出功 　　有害阻力：损失功 ３）运动副反力：运动副中产生的反作用 　　法向反力－正压力 　　切向反力－摩擦力 ４）重力：作用于构件质心上的地球引力 ５）惯性力：加在变速运动构件上的虚拟力 注意: 运动副反力---对整体机构而言是内力，但对于单个构件或杆组分析时则是外力。 平衡力或平衡力矩---与驱动力或阻力 相平衡的未知外力(或力矩) 二、研究机构力分析的目的和方法 研究机构力分析的目的 １）确定机构运动副反力 ２）确定机构需加的平衡力或平衡力矩 研究机构力分析方法 　低速:静力计算 　高速:动力计算--动态静力法(对整个机构或 其中构件皆可用静力平衡计算) 具体解题方法：图解法和解析法 §9－2 构件惯性力的确定 二、质量代换法 1.质量代换法：按一定条件将构件的分布质量用集中在若干选定点的假想质量来代换的方法. 2.代换质量：假想的集中质量； 3.代换点：代换质量所集中的点； 4.代换条件： 1）集中在代换点的质量总和应等于原构件质量，即代换前后质量 不变； 2）集中在各代换点的质量的总质心与原构件的质心重合，即代换前后质心位置 不变； 3）集中在各代换点