武科大课程设计飞剪机构设计说明书.docVIP

武科大飞剪机构设计说明书 一 设计内容 根据工艺要求制定机构方案,定性比较各方案的优劣； 设计出满足工艺要求的机构尺寸及上、下剪刃的位置尺寸； 根据最终设计结果按比例绘制机构运动简图及上、下剪刃的轨迹； 进行机构的运动及力分析，检验上、下剪刃的速度相对误差、拉钢系数是否满足要求，并求出曲柄上的平衡力矩Mb。 二 工作原理及要求 如上图所示，摆式飞剪由四杆机构ABCD构成。上剪刃E装在连杆BC上，下剪刃F装在摇杆CD上。当曲柄AB等速转动时，将厚度为Db速度为Vt的运动中的钢材剪成定尺（长度）为L的成品。 飞剪机运动要求： 1 曲柄转一圈对钢材剪切一次； 2 剪切时，上、下剪刃速度相对误差小于其许用值： ΔV刀=|VEt-VFt|/(VEt+VFt)=[ ε]=0.05 3 剪切时，上下剪刃应与钢材运动同步。 一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度，即拉钢系数δ1： V刀=(VEt+VFt)/2; δ= V刀/Vt=[ δ]=1.01~1.05 4 能调节钢材的剪切长度L 三 原始数据 工艺参数 剪切力F=10T=98kN; 支座A距辊道面高约为h=250mm 刀刃生命量Δh=5mm 钢板厚度Δb=1mm 机构设计参数 按定尺L=1m给出机构的行程速比系数k、远极位传动角γ2、摇杆摆角ψ如下表所示。 方案号 5 k 1.2 γ2 68° ψ 22° 四 机构型综合 机构型综合的