高位自卸汽车综合计算说明书.docVIP

高位自卸汽车设计计算说明书 姓 名： 学 号 班 级：07机械6班 指导老师：何朝明 2010年6月 目 录 第1章 问题的提出 1 第2章 设计要求与设计数据 1 2.1 设计要求 1 2.2 性能数据 2 2.2.1 预设车厢主要参数 2 2.2.2关键问题……………………………………………………………………...3 2.2.3预期效果……………………………………………………………………...3 第3章 机构选型设计 4 3.1 举升机构基本要求 4 3.1.1 举升机构方案比较 4 3.1.1.1 单缸液压平行四边形举升机构 4 3.1.1.2 双液压缸连杆组合举升机构 4 3.1.1.3 双剪式举升机构 5 3.1.2 举升机构方案确定 5 3.2 倾卸机构 6 3.2.1 倾卸机构方案比较 6 3.2.1.1 单缸前置直推式倾卸机构 6 3.2.1.2 单缸后置直推式倾卸机构 6 3.2.1.3 油缸前推式连杆式倾卸机构……………………………….. 7 3.2.1.4油缸前推式连杆式倾卸机构…………………………………..8 3.2.2 倾卸机构方案确定 8 3.3 后箱门启闭机构 8 3.3.1 后箱门启闭机构方案比较 8 3.3.1.1 双四杆机构后箱门启闭机构 9 3.3.1.2 导杆滑块后箱门启闭机构 9 3.3.2 后箱门启闭机构方案确定 9 3.4 总体机构运动简图及自由度验证 9 第4章 机构尺度综合 10 4.1 举升机构 10 4.2 倾卸机构 12 4.3 后箱门启闭机构 15 第5章 机构运动分析 18 5.1举升机构运动分析 18 5.2 倾卸机构运动分析 28 5.3 后箱门启闭机构运动分析 34 第6章 机构动力分析 40 6.1举升机构动力分析 40 6.1.1 EDC杆组受力分析 41 6.1.2 ADF杆组受力分析 42 6.1.3 EAM杆组受力分析 43 6.1.4 HL杆组受力分析 44 6.2倾卸机构受力分析 46 6.2.1车厢受力分析 47 6.2.2三角臂受力分析 47 6.2.3 拉杆AB受力分析 48 6.2.4油缸受力分析 48 6.3后箱门启闭机构受力分析 50 第7章 结论 51 设计主要特点 51 第8章 收获与体会 51 第9章 致谢 52 参考文献 52 附录1 建模过程 52 附录2 文献综述 65 附录3 机构运动简图 69  第1章 问题的提出 随着国家基础建设的全面展开，自卸汽车也发挥着越来越重要的作用。目前国内生产的自卸汽车，其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下。卸货高度都是固定的。若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些，只能先卸载后再靠人力或起重机构进行提升搬运到较高处。这样不仅耗费人力物力，还浪费很多时间，给卸载该来了很多不便。由于目前的自卸汽车就难以满足要求，为此需设计一种高位自卸汽车，使它不仅能具有一般自卸汽车的功能，而且能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货。为方便卸货，车厢在举升过程中逐步后移。为了适应不同高度的卸载，此车在举升过程中可在任意高度停留卸货。在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开：卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭，同时保证结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能。这样可以提高效率，减轻人们的体力劳动，同时显示了自动化的优越性。 同时高位自卸汽车既可以最大限度地简化卸货场地和地面设施, 又能更好地适应大、中、小型工厂企业及站场的使用。高位自卸汽车适合大量装卸物品，可配合装载机联合作业，大量运输矿石、砂石、土方等，充分提高了车辆的运输能力。 高位自卸汽车是一种将卸货设备和车辆结构结合在一起的专用车辆。适用于备有机械化装车设备的工厂、矿山、大型建筑工地等部门, 用以运输矿石、剥离岩石、砂砾、煤炭、建筑材料等不同比重的粒(块) 状货物。全车由车体、底架、举升装置、倾卸装置、后箱门启闭装置等组成，车体为全钢铆焊结构，其特点是装有使车厢向上运动的举升机构，车箱在举升机构作用下，可向上运动到一定高度，然后在倾卸机构作用下，车厢开始倾卸货物，后箱门启闭机构随之联动将后箱门打开，从而实现将货物倾卸到较高的位置。 第2章 设计要求与设计数据 2.1 设计要求 高位自卸汽车和其它专用汽车一样， 在设计时受到许多条件的约束， 其主要约束条件如下： 应具有一般自卸汽车所具备的一切专用功能 能将满载的车厢在保持比较水平的状态下，平稳地举升到一定的高度。考虑到应能方便地向火车（或载货汽车）车厢内倾卸货物，以及保证在举升过程中的稳定性，规定其最大举升高度（即在车厢举升到最高位置时，从地面