光学陀螺原理.ppt

惯性器件原理及测试技术;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;摆式加速度计的力学模型 ;摆式加速度计的力学模型;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*; 1913年法国科学家FrenchmanG.Sagnac提出Sagnac效应 Sagnac效应是一种与物质无关的纯空间延迟，用一个“时钟”即光源的频率来测量。测量Sagnac时延的实用技术之一是相干测量相向传输光的位相差，即所谓Sagnac位相差。 严格的分析应考虑旋转系中的电磁学定律并求解该系中的传播方程，有趣的是Georges Sagnac当年是出自反驳爱因斯坦狭义相对论的目的而发现Sagnac效应的。 为了理解Sagnac效应，可以考虑一个简单的“理想”圆形光路的情形。;简单的“理想”圆形光路; 当光回路有转动时，在光在通过闭合回路的渡越时间内，注入点M移到了M’点，这时，沿逆时针方向传播的光波沿闭合光路传播一周再回到光波注入点时，其所走过的实际光程必然小于 ，它的值为： ;*;;;;光的相位差不能直接测量，可以测量的是光功率或频率差;*;*;*;*;*;*;*;*; 激光陀螺的实体是三角形或正方形的充满气体的腔体，在其中传播相向运动的受激光波;*;1、激光陀螺腔体 (1)三角形： (2)正方形： 在光路长度L给定的条件下，方形的面积比三角形的大，标度因数要高。λ =0.6328um或1.15um，短波长的具有较大分辨率，可以获得较高精度。;*;2、反射镜 是最重要的部件，其作用是无损失、准确的改变光在光路中的运动方向。 由于表面不光滑或制造的光模特性不一致将引起散射；由于吸收或传递，每个反射镜都会引起部分激光能量的损失，造成闭锁。;3、增益介质 高纯度氦和两个氖的同位素在适当压力下以一定比例混合形成的混合物，其作用一是确保在腔内产生激光，二是向腔内谐振状态提供增益，使其保持谐振状态。;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;闭锁效应：当输入角速度小到一定程度时，陀螺的拍频输出为零，出现非线性区（死区）。主要原因是光路的各种非均匀因素（反射镜非均匀损耗与散射、谐振腔中的灰尘微粒）是两束光耦合，频率牵引，频差消失。 频率锁定的典型值是0.1°/s;闭锁效应的消除方法： 机械抖动（二频机抖、四频差动）或磁光偏置等，使得在大部分抖动周期内敏感的角速率超过闭锁角速率。频率100－500Hz，幅值100～500arcsec。;零偏 两束光反射的特性不一致；机抖幅值的不对称性；各向异常的不规则色散效应等； 标度因数误差 增益介质参数波动和谐振腔的参数变化，如传递光束的频率和介质的反射系数关联，导致色散效应，反映到光腔长的变化。激光陀螺的标度因数10ppm. ;激光陀螺的主要误差源;激光陀螺的主要误差源;*;*;全固态，无运动部件，抗冲击、振动能力强 重量轻，功耗小，寿命长 体积小，结构设计灵活、生产工艺简单 动态范围大 可快速启动 长期稳定性好，无加速度敏感项 抗电磁干扰 ;;光纤陀螺的种类;环形谐振腔型光纤陀螺利用循环的谐振腔来增强Sagnac效应的。它采用很短的光纤来构成环形谐振腔，一般光纤长度不超过几十米。因此从重量、性价比来与干涉型光纤陀螺相比要好。 它是通过相向传输的谐振光频由于Sagnac效应而产生频率差，检测的是频差，信号处理比干涉型的位相检测要简单方便。因此是很有发展前途的一种光纤陀螺。 与干涉型光纤陀螺相比，其性能和工程化远没有达到可广泛应用的程度，尽管它可以采用较短的光纤，但其需要降低各种寄生效应，所面临的许多尚待解决的技术难题抵消了此方案的优势。 ;光纤型环形激光陀螺仪是利用光纤环形腔中的受激布里渊(Brillouin)散射的方向性增益效应来实现利用Sagnac效应检测谐振速率，有时也称受激布里渊散射光纤陀螺（SBS-FOG），其原理与激光陀螺仪类似。 这种陀螺的优点是结构相对简单，使用的光纤器件相对较少，并且理论上的检测精度，特别是标度因数线性度是几种陀螺中最优的。其缺点是需要高稳定性(波长、输出功率都要稳定)、窄线宽、大功率、连续波的光源作为泵浦，并且背向散射会引起零位闭锁。 由于无需复杂的调制解调检测技术以及光纤激光器、光纤放大器技术的迅速发展，这种陀螺在国际上越来越受到人们的重视。; 根据光路采用不同的光纤或者说对光纤中偏振模式的不同，把干涉型光纤陀螺分为消偏型（Depolarization-IFOG）和保偏型（PM-IFOG）两大类。 消偏类型的光纤陀螺使用单模光纤，在光纤中两种偏振模式是简并的。由于进入光纤环中的两束光波的偏振态不同，折射率也不完全相同，因此会产生寄生相位差； 在保偏型光纤陀螺中，采用