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摘要 2 1 前言 4 2 总体方案设计 5 2.1 机械部分改造 5 2.2 数控系统部分设计 5 3 机械部分改造设计 6 3．1 对机床进行恢复精度 6 3．2主传动系统设计 6 3.3 横向进给系统的设计与计算 7 3．3．1 横向进给系统的设计 7 3．3．2 横向进给系统的设计计算 7 3．3．3步进电机的选择 10 3.4数控车床的传动装置设计 10 3．4．1螺旋传动 11 3．4．2 轴的结构设计 12 3．4．3透盖的结构设计 13 3．4．4螺母座的结构设计 14 3．5溜板箱纵横向滚珠丝杠和导轨润滑 14 3．6通过从厂家所得到的技术资料纵向和横向滚珠丝杠装配。 14 3．6．1X向和Z向滚珠丝杠装配图的设计过程 15 3．7主轴箱和拖板箱的改造 15 3．8自动转位刀架的设计 15 3．9安全防护 15 4数控系统的选择 16 4．1系统简介 16 4．1．1 世纪星HNC-210A车削系统介绍 16 4．1．2世纪星HNC-210A功能描述 17 4．2．1 8031单片机的简介 21 4．2．2 8031单片机的系统扩展 21 4．2．3存储器扩展 23 4．2．4I/O的扩展 24 4．3步进电机驱动电路 25 4．3．1脉冲分配器（环行分配器） 25 4．3．2光电隔离电路 26 4．3．3功率放大器 26 4．3．4其他辅助电路 27 5 数控机床零件加工程序 28 6 结论 29 参 考 文 献 30 附 录 31 摘要 本课题来源于生产实践。将CA6150型普通车床改造成经济型数控车床，应能实现CA6150车床原有功能，在机床的精度、性能等方面除保持原来状况外还有所提高。由于该设计是经济型数控改造，在考虑具体方案时，应遵守的基本原则是在满足使用要求的前提下，对机床的改动尽可能少，以降低成本。采用以步进电机驱动的开环控制。因为开环控制具有结构简单、设计制造容易、控制精度较好、容易调试、价格便宜、使用维修方便等优点。开环控制多用于负载变化不大或要求不高的经济型数控设备中。步进电机经减速后驱动滚珠丝杠，使刀架横向运动。步进电机安装在大拖板上，用法兰盘将步进电机和机床大拖板连接起来，以保证同轴度，提高传动精度。改造后的经济型数控车床不但实现了CA6150型普通车床的原有功能，而且在机床的加工精度、性能、自动化程度等方面也有所提高，利用数控方法可以准确地加工任意面的旋转体。它满足了现代加工工艺的要求,提高了劳动生产率，大大降低了工人的劳动强度，给企业带来了巨大的经济效益。 关键词：CA6150 、经济、机床、步进电机 Abstract This topic from the production practice. Will CA6150 type ordinary lathe transformed into economic numerical control lathes, should be able to achieve CA6150 lathe original function, the accuracy of the machine tool, performance and so on in addition to maintaining the original situation there is increased. Because of this design is economical nc transformation, in considering concrete scheme, the basic principle is shall comply with the requirements of the use of satisfying the premise, the changes of machine tool to reduce the costs as little as possible. Adopt the stepping motor driver open loop control. Because the open loop control has simple structure, design and manufacture of easy, control accuracy is better, easier to debug, cheap, convenient operation and maintenance, etc. The open loop control more than used to load or requirement not little change in the economical