自主运动康复机器人-仅参考.ppt

对比分析 Competition MotionMaker? Locomat? 闭链控制的重复运动 腿被动运动 (某些情况下主动) 与神经重塑生理刺激机制相悖 跑台训练，自动进行 闭链控制带功能性电刺激FES 闭链控制的重复运动 腿主动运动 与神经重塑生理刺激机制相符，理想 + 两侧治疗相结合，双侧同步且实时控制，训练效果更好且减少康复时间 RETRAIN MOVEMENT │ REDISCOVER CONTROL │ REGAIN STRENGTH 重获运动 │ 重新发现 │ 重获力量 WE MOVE YOU 我们使您运动 Competition 性能 瑞士MotionMaker? 瑞士Locomat? 美国Reo Ambulator 功能性电刺激(FES) 有 无 无 实时FES闭链控制 是 否 否 关节控制 髋，膝，踝 髋，膝 膝，踝 关节运动 每个关节活动范围内全角度运动 仅做步行运动 仅做步行运动 肌肉运动控制 是 否 否 肌肉增强 是，明显 无或些许 无或些许 运动形式 下肢蹬踏，下肢踏车 步行 步行 重量 210kg 1100kg 1000kg 占地 8 m2 20 m2 20 m2 最小房高 2.2 m 2.8 m 2.6m 易于移动 是 否 否 * 好像婴儿学步一样的过程 治疗过程漫长，只利用平行杠不能保证是以正确的步行方式进行训练，需要治疗师（外加看护）对患者进行一对一的指导，而且这个过程不可间断，既浪费时间又浪费人力资源，起效慢 缺乏趣味性，会让患者丧失信心和耐心 * * * * * * * * 产品结构：两个电动矫形器，中央控制单元，工作台，神经肌肉电刺激系统，软件 * * * 功能性电刺激的作用： 1、可以降低肌张力、提升骨密度、增强随意肌的力量和协调性 2、步行时，FES产生的肌肉收缩，叠加了患者的主动收缩，从而产生更大的肌力、关节活动度和支撑能力 3、代替或矫正肢体和器官已丧失的功能 4、功能重建? ? FES在刺激神经肌肉的同时，也刺激传入神经，加上不断重复的运动模式信息，传入中枢神经系统，在皮层形成兴奋痕迹，逐渐恢复原有的运动功能。 * 功能性电刺激用于中风患者在临床实践中被广泛接受。使用MM设备，FES用于刺激下肢肌肉，并且腿的特定可控运动以特殊的顺序同步。 脉冲宽度在300μs以确保对目标肌肉的最佳刺激和频率。通过CLEMS控制电流幅值调整到100毫安，可达到预设的肌力值。 * 闭链技术确保肌肉刺激和运动两者重复地进行，使运动学的募集和自然运动最接近，刺激自主运动能力的恢复。 开链与闭链的区别： - 传统的FES，开链，遵循运动相关的肌肉的激活顺序，但是，不能适合真实的运动强度。 - 闭链控制的功能性电刺激可完成复杂的重复性运动，如蹬踏，踏骑车或步行，并与自然运动方式相似。因此，CLEMS技术与真实的动态自然运动形式最接近，对脊髓和大脑水平的神经系统的重塑都有显著效果。 * 中央控制单元就像大脑的作用，最终形成交互的、定制的训练程序，符合每名患者的自身需求。 * * * 瑞士MotionMaker 自主运动康复机器人 临床现状 1 功能特点 2 应用客户 3 对比分析 4 临床现状 治疗过程：卧位——坐位——站立位——行走（最终目标） 市场广大 下肢机器人分类 脚踏式 绳索驱动式 外骨骼式 LOKOMAT Auto Ambulator 基本原理：神经可塑性 神经可塑性是大脑和/或中枢神经系统（CNS）的某些部分的能力的改变，以适应新的环境，如损伤，通过训练，建立新的或改变现有突触。 实验和临床研究表明，成年人在脊髓损伤或中风后，会发生神经系统的结构和功能可塑性，导致功能的改进。 正常人体大脑将电信号传递到运动神经，从而实现一定的动作。对于偏瘫损伤患者，只是由于运动神经没有收到信号而丧失了自主运动的能力，但是他们偏瘫的肌肉仍具有收缩运动的能力。 利用神经重塑理论，恢复中枢神经系统（脑和脊髓）对肌肉的控制。 适应证 创伤性脑损伤，中风，多发性硬化症或其他神经系统疾病，比如脑瘫等引起的神经损伤和脊髓损伤患者的运动障碍 禁忌证 ?1、 安装心脏起搏器的患者 ? 2、 强烈的痉挛、挛缩 3、 严重的骨质疏松者,尤其在股骨颈部位 4、 怀孕? 5、 某些神经损害，如痴呆等 功能介绍 - 控制和训练下肢的随意肌，增强下肢肌力和肌耐力； - 改善下肢关节活动度和运动协调； - 辅助进行步行