数据驱动的无模型自适应轧机液压位置控制.PDFVIP

第31卷 第2期 计 算 机 仿 真 2014年2月 文章编号：1006—9348(2014)02—0386—05 数据驱动的无模型 自适应轧机液压位置控制 崔桂梅 ，冯小东 ，李伟明 (1．内蒙古科技大学信息工程学院，内蒙古 包头014010； 2．中冶东方技术工程有限公司，内蒙古包头014010) 摘要：关于轧机液压伺服系统性能优化的研究，针对轧机液压伺服位置系统是一个多变量、强耦合、非线性控制系统，传统 PID需建立被控对象的精确数学模型，难以处理复杂非线性问题 ，神经网络控制又需要进行在线与离线系统辨识，且计算量 大、适合阶数已知的被控系统，而数据驱动仅使用被控系统的在线与离线 1／O数据便可完成控制器的设计，无需任何过程数 学模型信息，因此提出基于无模型 自适应的液压位置控制方法。在相同条件下，通过PID、神经网络、无模型 自适应控制三 种算法对液压位置系统进行仿真比较，结果表明，无模型 自适应控制收敛快，稳态误差小，且提高对扰动和模型变化的鲁 棒性。 关键词：轧机液压位置控制；数据驱动；无模型 自适应控制；鲁棒性 中图分类号：TP391．9 文献标识码 ：B Data——drivenM odel——freeAdaptivePrecisionControl forHydraulicPositionControlSystem ofRollingM ill CUIGui—me一l，FENG Xiao—dong ，LIWei—ming (1．SchoolofInformationEngineering，InnerMongoliaUniversityofScienceandTechnology， BaotouInnerMongolia014010，China； 2．BefisEngineeringandResearchCorporation，BaotouInnerMongolia014010，China) ABSTRACT：Rollingmillhydraulicservo—positionsystem issuchasystem withmulti—variable。strong—coupling andnonlinear．A hydraulicservo—positionsystem basedonmodel—freeadaptivecontrolalgorithm wasputforwrad inthisarticle．Undertheidenticalconditions，controlstrategiesofPID，theneuralnetworkandthemodel—freeadap— tivecontrolonhydraulicpositionsystemwerecomparedthroughsimulations．Simulationresultsindicatethatthemod— el—freeadaptivecontrolcanconvergefastwithsmallsteadystateerrorandimprovetherobustnessofthedisturbance andchangingmode1． KEYW ORDS：Hydraulicpositioncontrolsystem oftherollingmill；Data—driven；Model—freeadaptivecontrol；Ro— hIJstnes 能，国内外学者为此做了大量研究，并将鲁棒控制和神经网 1 引言 络控制等方法应用到液压 APC系统