福祉行动载具之电动马达驱动模组研制.PDF

南開學報 第十二卷 第二期 民國一○四年 55 Journal of Nan Kai, Vol. 12, No. 2, pp.55-63 (2015) 福祉行動載具之電動馬達驅動模組研製 1 2 張英彬 、王得安 1 南開科技大學 電機與資訊技術系 2 南開科技大學 機械工程系 通訊作者：張英彬 聯絡地址：南投縣草屯鎮中正路568 號 電子郵件：cyp@nkut.edu.tw 投稿日期：2015 年3 月 接受日期：2015 年 11 月 摘 要 因人類生命延長，也同時伴隨著人口老化的現象，依據內政部資料顯示，我國六十五 歲以上的老年人口比率，已經突破百分之九點一，如此高的比率喚醒國人重視老化問題與 老人照顧。在高齡化社會中，如何讓殘障人士或老人維持尊嚴和自主的生活是一項挑戰， 也是整個社會包括老人本身、家庭、民間部門和政府的責任。高齡化社會行的問題為關鍵 項目之一，然而目前市面上並沒有完全符合殘障人士或老人所設計之福祉行動載具，有鑑 於此，本文提出「福祉行動載具之電動馬達驅動模組」研製，實作電動福祉載具之關鍵零 組件－電動馬達驅動模組，為福祉載具研發提供參考。本馬達驅動模組係用於雙後輪獨立 驅動之電動福祉載具上。為使福祉行動載具車體更小、重量更輕、更具適應性，因此採用 高效率、高扭力之直流無刷輪轂馬達(Brushless DC Hub Motor, BLDCHM) ，除沒有廢氣排 放問題外，更具節能及環保等特點。實作完成之輪轂馬達及馬達驅動模組安裝於南開福祉 2 號電動車上，結果顯示馬達驅動模組功能符合設計規格。 關鍵詞：福祉科技、行動載具、直流無刷輪轂馬達、馬達驅動模組 足現今行動載具節能減炭的設計要求。 壹、緒論 台灣汽車使用密度為世界之冠，據統計2014 年全台汽車 目前各國社會都出現一個共同的現象，那就是老人人口 總數近560 萬輛，大都會區人口集中、高樓林立，因此汽油 的快速增加，因而整個社會將會面臨經濟、醫療及安養照護 排放之廢氣無法迅速拓散稀釋，造成了空氣品質的惡化。而 等等龐大需求壓力的衝擊；如何減少老人年齡光譜中需要長 馬達在生活的應用越來越廣範，其高能源轉換效率約80%以 期照護的人口，增加健康而生活能自立的人口，已成為世界 上，遠高於內燃機引擎所能提供的極限(最高約 30%) ，因此 社會福利國家共同關注的問題。因此，有必要設計「銀髮族 提供了車輛動力一個更好的選擇，馬達將有機會取代引擎的 福祉行動載具」以滿足其需求，以達高齡族群於行的舒適 ， 成為新一代的車輛動力來源，因此，有許多以馬達為動力的 安全與便利性。為滿足當前能源與環保的嚴峻形勢，此「銀 車輛隨之出現，分別有複合動力車、電動車等，例如豐田汽 髮族福祉行動載具」驅動系統應具備有智慧型與輕量化的特 車的 Prius ，分別擁有內燃機引擎、動力馬達和電池，在低 質，不但能精巧的協助高齡族群克服行動的不便，同時亦滿 速時能夠以馬達模式行駛，但其電池容量較小若電力耗盡， 56 福祉行動載具之電動馬達驅動模組研製 仍必須由引擎提供動力，並且在適