理论力学,动力学,绪论及第一章(理力)-r.ppt

约束与约束反力 一. 基本约束 2、光滑接触 约束与约束反力 二. 组合约束 约束与约束反力 二. 组合约束 1、固定铰支座 约束与约束反力 二. 组合约束 1、固定铰支座 约束与约束反力 二. 组合约束 1、固定铰支座 约束与约束反力 二. 组合约束 铰链连接 约束与约束反力 二. 组合约束 2、活动铰支座 约束与约束反力 二. 组合约束 2、活动铰支座 约束与约束反力 二. 组合约束 3、连杆支座 约束与约束反力 二. 组合约束 3、连杆支座 约束与约束反力 二. 组合约束 连杆 约束与约束反力 请你思考： 这是什么约束？ 摇座式固定铰支座 约束与约束反力 请你思考： 这是什么约束？ 约束与约束反力 请你思考： 这是什么约束？ 摇轴支座 约束与约束反力 请你思考： 这是什么约束？ 辊轴支座 约束与约束反力 橡胶支座 空间约束 一、空间铰 约束与约束反力 一、空间铰 空间约束 约束与约束反力 二、轴承 空间约束 约束与约束反力 * 理 论 力 学 主 讲：张 慧hzhang_hhu@163.com 绪 论 理论力学的研究对象与模型 理论力学的研究方法 宏观物体的机械运动 （包括平衡） 研究物体在力的作用下的平衡问题 研究运动与力之间的关系 绪 论 §1 理论力学的研究对象及模型 一.研究对象 （平衡是指物体相对于惯性坐标系保