理论力学 第12章 达朗贝尔原理.pptVIP

Theoretical Mechanics 返回首页 12.4 例 题 分 析 第12章 达朗贝尔原理 纯滚动的条件 F ≤f FN 解得 解得 Theoretical Mechanics 返回首页 12.4 例 题 分 析 第12章 达朗贝尔原理 例12-9 在图示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R，绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角?，如在鼓轮上作用一常力偶矩M，试求：鼓轮A的角加速度。 解：方法1 用达朗伯原理求解,取轮O为研究对象，惯性力偶矩 列出平衡方程： 取轮A为研究对象，惯性力FIA 和惯性力偶MIA如图示。 Theoretical Mechanics 返回首页 12.4 例 题 分 析 第12章 达朗贝尔原理 将MI，FIA，MIA及运动学关系代入并联立求解得 列出动静方程 运动学关系 Theoretical Mechanics 返回首页 12.4 例 题 分 析 第12章 达朗贝尔原理 方法2 动能定理求解，取系统为研究对象 由 两边对t求导数： 得 Theoretical Mechanics 返回首页 12.4 例 题 分 析 第12章 达朗贝尔原理 方法3：用动量定理、 动量矩定理求解。 Theoretical Mechanics 返回首页 12.4 例 题 分 析 第12章 达朗贝尔原理 例12-10 质量为m1和m2的两重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为r1和r2并装在同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴O的转动惯量为I，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角加速度。 解：方法1 用达朗伯原理求解取系统为研究对象,惯性力和惯性力偶为 由动静法： 列补充方程： 得 Theoretical Mechanics 返回首页 12.4 例 题 分 析 第12章 达朗贝尔原理 方法2 用动量矩定理求解 根据动量矩定理 取系统为研究对象 Theoretical Mechanics 返回首页 12.4 例 题 分 析 第12章 达朗贝尔原理 取系统为研究对象 两边除以dt，并求导数，得 方法3 用动能定理求解 返回首页 Theoretical Mechanics 12.5 典 型 习 题 第12章 达朗贝尔原理 * * 第12章 达朗贝尔原理 返回总目录 Theoretical Mechanics 第三篇 动 力 学 制作与设计 贾启芬 刘习军 目 录 Theoretical Mechanics 12.1 主要内容 12.2 基本要求 12.3 重点讨论 12.4 例题分析 12.5 典型习题 返回首页 第12章 达朗贝尔原理 返回首页 Theoretical Mechanics 12.1 主要内容 第12章 达朗贝尔原理 Theoretical Mechanics 返回首页 12.1 主要内容 第12章 达朗贝尔原理 12.1.1 质点的达朗贝尔原理 设一质量为m的质点M，在主动力F、约束力FN的作用下运动，根据牛顿第二定律 ma=F+FN 移项后整理得 F＋FN＋FI=0 其中FI = –ma称为惯性力，它可表述为：质点在作非惯性运动的任意瞬时，对于施力于它的物体会作用一个惯性力，这个力的方向与其加速度的方向相反，大小等于其质量与加速度的乘积。 此式表明：在质点运动的任意瞬时，如果在其质点上假想地加上一惯性力FI ，则此惯性力与主动力、约束力在形式上组成一平衡力系。这就是质点的达朗贝尔原理。 Theoretical Mechanics 返回首页 12.1 主要内容 第12章 达朗贝尔原理 12.1.2 质点系的达朗贝尔原理 设某质点系由n个质点组成。如果在某质点mi上假想地加上一惯性力 FIi＝–miai 则对于整个质点系来说，在运动的任意瞬