单机开式复合约束绳系吊装的动点坐标与绳力的通用程序算法分析.pdfVIP

第 18 卷第 4 期 计 算 力 学 学 报 V o l. 18 N o. 4 2001 年 11 月 CH IN ESE JOU RNAL O F COM PU TA T IONAL M ECHAN ICS N ovem ber 2001 文章编号:(2001) 单机开式复合约束绳系吊装的动点坐标与绳力的 通用程序算法分析 1 2 刘树堂 , 李　才 ( 1 东北电力学院 建工系, 吉林市 132012; 2 丰满水力发电厂, 吉林市 132000) 摘　要: 主要介绍单机开式复合约束绳系吊装计算的通用程序算法。利用 P icard 迭代法建立了单 机开式复合约束绳系动点坐标的通用迭代算式, 以及绳力计算的通用算式, 并描述了实现通用算 法的关键编程技术; 典型算例结果分析表明, 通用程序算法是非常有效的, P icard 迭代法具有重要 的工程应用价值。 关键词: 单机吊装; 动点坐标计算; 开式复合约束绳系; 比卡迭代法 中图分类号: TU 758. 15　　　　文献标识码:A 以及绳力计算的通用算式, 描述了实现通用程序算 1　前　　言 法的关键编程技术。文末计算了典型的单机开式复 采用单机开式复合约束绳系吊装时, 吊车副钩 合约束绳系工程算例, 并进行了平衡方程误差分析 ( ) 与动点坐标初值分析, 验证了通用程序算法的正确 升降可以改变开式钢绳 图 1 的 118107 钢绳 长 度, 实现吊件灵活、平稳的旋转。单机开式复合约束 性与有效性, 体现了P icard 迭代法的工程应用价值。 绳系吊装需要计算复合约束绳系的动点坐标, 进而 2　动点坐标迭代算式、绳力算式的 求得绳力与吊点反力, 最后求出吊件截面弯矩与剪 　 建立及程序主要框图 力及其变形。由于吊件的强度、变形及吊装工艺的要 求, 复合约束绳系连结型式常常需要调整变化。那 2 1　单机开式复合约束绳系吊装系统的 末, 对于任意连结型式的单机开式复合约束绳系, 需 特征结点与特征绳元的说明 要建立一种通用的程序算法, 以便有效地完成它的 图 1 所示是典型单机开式复合约束绳系吊装系 ( ) 复杂吊装计算工作、提高工作效率。因此, 这项工作 统, 它是由许多根钢绳 以下统称绳元 借助于滑轮 对于提高吊装的施工水平与研究水平均具有重要意 组按照一定缠绕方式复合而成。如图绳元③缠绕经 义。 过 7, 10, 8 ( ) ( ) ( ) C , 11 B 各结点, 其引出端 结点B 与 以往求解复合约束绳系动点坐标的非线性方程 系统外部的吊车副钩滑轮相连, 吊车副钩滑轮的转 组通常采用 , 动可以收放钢绳, 从而使吊件旋转。本文把具有这类 N ew ton Roph son Imp roved B