不确定随机跳变时滞系统非脆弱H_∞滤波.pdfVIP

第 32卷 第 5期 系统工程与 电子技术 Vo1．32 NO．5 2010年 5月 SystemsEngineeringandElectronics M ay2O10 文章编号 ：1001—506X(2010)05—1019—05 不确定随机跳变时滞系统非脆弱H。。滤波 陈 淼 ，王道波 ，王志胜 (南京航空航天大学 自动化学院，江苏 南京 210016) 摘 要 ：针对一类具有马尔可夫跳 变参数的It5类型不确定随机时滞系统，讨论 了该类系统的鲁棒非脆 弱 H 滤波 问题 。在被控对象及滤波器 同时存在不确定性的情况下，闭环滤波误差系统渐近稳定，干扰抑制性能指 标小于给定上界 。通过构造一个 Lyapunov-Krasovskii泛 函，应用 It6微分公 式沿系统对其求微分 ，再运用线性矩 阵不等式(1inearmatrixinequality，LMI)和 It6J~式，给 出了非脆弱滤波器存在的可解性条件。通过数值算例表明