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上 页 下 页 结 束 返 回 第二章 质点运动学 * 一般的运动都是曲线运动，即质点沿空间任意一条曲线运动。 一. 曲线的曲率和曲率半径 在曲线运动中，速度的大小和方向都在不断地变化。这是因为速度的方向是曲线的切线方向。速度方向的变化与轨道的形状有关。在曲线弯曲厉害的地方，速度方向变化大；曲线的这个弯曲程度用曲率来表示； 令曲线 曲线上p1和p2 之间的平均曲率定义为 §2-5 曲线运动 * 当△s趋近0时，p1和p2 两点无限靠近，这个比值的极限称为曲线在p1点的曲率 其倒数 称为该点的曲率半径 曲率半径决定的圆称为曲率圆，曲率圆的中心称为曲率中心。 圆： 说明圆的曲率半径是一个恒量，即圆的半径。 二. 抛体运动 从地面上某点向空中抛出一物体，它在空中的运动就叫抛体运动。 抛体运动具有两个特点: (1)运动平面是竖直平面，恒与地面垂直; (2)不计空气阻力时，只在重力作用下运动，即加速度就是重力加速度。 选平面直角坐标系如图，不计空气阻力， 为常矢量 抛体运动简化为x方向的匀速直线运动与y方向的匀变速运动的叠加. 运动学方程 ～抛体运动轨道方程 1、射程 令y = 0，得 解得： （射程） ～抛体运动位矢方程 2.飞行时间T 3. 最大高度H 当物体到达最大高度时, 必有 抛射角?0 =?/4时, 最大射程 通过理想情况得出抛物线，以此为基准，进一步研究各种不同阻力对运动的影响。实际运动轨道是弹道曲线，射程和最大高度都比上述值要小。 4. 用矢量讨论抛体运动 设抛体在t=0时自O点抛出，则在任一时刻t 时的矢量 既是位置矢量又是从计时起点开始计算的位移。现将位移 分解为沿初速度 方向和竖直向下方向的两个分位移 和 ，相当于采用沿 为一坐标轴，沿 为另一坐标轴的所谓“斜坐标系”。 所以，质点的合位移为 质点沿 以 作匀速直线运动，故 质点沿 以 加速度 作自由落体运动，故 合速度为 [例题1] 如图表示一演示试验. 抛体发射前，瞄准高处A的靶子，采取措施使靶子在抛体发射的同时开始自由下落. 那么，不管抛体的初速率怎样，抛体都能够击中靶子，这是为什么？ [解]没有重力加速度，靶子就不会落下来，抛体也必沿着瞄准的方向以初速率v0 匀速前进，并打中靶子.这时，抛体经过的位移 的大小等于v0 t ,其中t为 抛体从发射点到命中目标A点经过的时间. 但是，在t 时间内，抛体除了进行位移 外，还发生因重力加速度而引起的附加位移 ，抛体的总位移 并最终到达P点. 点与P 点重合，抛体击中了靶子. 与此同时,靶子自A点自由下落,并经历了位移 ，且大小等于 ，并达到 点. 因 ，所以 三. 任意曲线运动 如果质点沿曲线运动的轨迹是已知的，一般采用平面自然坐标（简称自然坐标）描述质点位置。 * 自然坐标系 实际运动过程中，两个单位矢量均随时间变化，分别表示为： 在自然坐标系中，质点的运动速度总是沿着轨道的切线方向，速度矢量可以表示为： 而加速度矢量为： 速度方向变化引起的加速度分量 大小？方向？ 速度· 加速度 速度大小变化引起的加速度分量－切向加速度 * 法向加速度 切向加速度-大小变化 法向加速度-方向变化 大小： 方向： 一般情况下，质点的加速度矢量表示为： 讨论： 1. 若 ，则物体作直线加速运动； 2. 若 ，则物体作匀速圆周运动. 关于自然坐标系的说明： 在自然坐标系中表示质点速度，是非常简单的，因为无论质点处在什么位置上速度都只有切向分量，而没有法向分量。 1. 平面极坐标 P 的位置矢量表示为 根据速度的定义式： 式中 是单位矢量 的方向随时间的变化率。 四. 圆周运动 在 时间内, 质点沿任意平面曲线L由点A到达点B, 极角的增量为 。 等腰三角形?O?A?B?, 当?t→0时, 底边趋于与腰垂直, 的方向趋于极角增大的方向, 引入该方向的单位矢量 。 * 径向速度 横向速度 速度大小 * 1. 质点直线运动时, 取该直线为极径，极角为常量 2. 质点圆周运动时, 极径是圆周的半径, 为常量 圆周运动角速度 横向速度是质点沿圆周