基于PIC单片机的经济型折弯数控系统设计-中国数控机床技术领域情报.PDFVIP

第 29卷第 5期 齐 齐 哈 尔 大 学 学 报 Vo1．29，No．5 2013年9月 JournalofQiqiharUniversity Sep．，2013 基于PIC单片机的经济型折弯数控系统设计 宁平华，吴彩林，杨根莲 (马鞍山职业技术学院，安徽 马鞍山，243031) 摘要 ：首先简要介绍折弯机的工作原理 ，然后提出一种以PIC18F67J11控制器为核心的经济型折弯数控系统设计 方案 ，它采用变频器驱动的三相异步电机为执行元件带动机床档料机构实现快速准确的定位 ，文中给出了系统具 体的软硬件实现方法。该方案已经实现产品化，使用表明其具有较高的实用价值。 关键词：折弯机床 ；PIC18F67J1l；经济型数控系统 ；变频器 中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：1007—984X(2013)05—0047—04 折弯机是用最简单的通用模具对板料进行各种角度的直线弯曲，它操作简单、模具成本低、更换方便， 是使用最广泛的是一种弯曲设备…。折弯是使金属板料沿直线进行弯曲，以获得具有一定夹角的工作。为 完成这种工艺，要求折弯机有两方面的动作，一是滑块带动上模相对下模作垂直往复运动，以压弯板料， 形成一定的弯曲角度，角度的大小由上模进人下模的深度决定；二是后档料机构的移动，以保证弯曲角的 中心线相对板料边缘有正确的位置。目前 ，折弯机大多采用液压系统驱动滑块进行 自由折弯，上模进入下 模的深度取决于滑块运动下止点的位 。在普通折弯机上进行板料加工，通常要在折弯前利用量具测量 滑块下止点和档料的当前位置，然后进行相应调整，调整完后再进行测量。如果达到精度要求就可进行折 弯操作，否则应进一步调整。这个调整过程操作繁琐、耗时多、定位精度低且存在较大的安全隐患。数控 装置的应用可以很好的解决以上问题 ，它能替代人工完成两大主要任务，即根据用户程序实现滑块下止点 (Y轴)和档料位置 (X轴)的精确 自动调整。当前，市场上用于折弯机的数控系统档次参差不齐，国外品 牌以荷兰的DELEM和瑞士的SYBELEC为代表 ，它们一般功能强大但是价格昂贵；国内该领域起步较晚、技 术落后，虽然有部分厂商推出了一些面向中低档折弯机的产品，但是存在精确度低、性能不稳定等缺点。 1 总体设计 三相异步电动机结构简单、运行可靠、维护方便、制造成本低，因此普通折弯机上得到广泛应用。交 流接触器控制的三相异步电动机速度不可控 ，要实现两轴 自动定位，必须要使速度可控。变频器是应用变 频技术与微电子技术，通过改变电动机工作电源的频率和幅值来控制交流电动机的电力传动元件。用变频 器来驱动三相异步电动机可以获得和直流伺服电动机相同的调速性能，成本却能大幅缩减 0。通常在调整 两轴前，要求滑块位于行程的上极限，然后依次对Y轴和x轴的进行调整，调整的过程中Y轴和x轴的驱动 电机依次工作。根据以上工作特点，两台电机可用一台变频器驱动，以节约成本。在折弯的过程中x轴调 整的频率较高，为提高工作效率 ， 将x轴移动的速度设置为较快 ，这 变频器 — lx轴攒触器}一‘ 电源模块 }= 位口模块 {— ㈢ IY轴接触器I．-1 就需要数控系统具有较高的信号采 液晶显示模块 c二： 微控制器 集和处理能力。用一般的51单片机 一 ISCP、IcD和键盘}—：Picl8f67jI1 ’ ’ 很难满足要求，PIC18f67j11是一款 正交编码器接口模块 采用纳瓦技术的高性价比工业控制 数字量l，0接口c二：