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基于卡尔曼滤波的电力系统短期负荷预测

第32卷  第4 期 继电器 Vol. 32  No. 4                           2004 年2 月16 日 RELAY Feb. 16 , 2004 9 基于卡尔曼滤波的电力系统短期负荷预测 李明干 ,孙健利 ,刘 沛 (华中科技大学电气与电子工程学院 , 湖北 武汉 430074) 摘要 : 介绍了卡尔曼滤波的算法 ,给出了一套递推计算公式 ,将此算法应用于短期负荷预测 ,并针对负荷预测 本身的特点对算法进行了改进 ,用两种算法进行了实际的负荷预测计算 ,取得了比较准确的预测结果。 关键词 : 负荷预测 ;  卡尔曼滤波 ;  预测模型 ( ) 中图分类号: TM715    文献标识码 : A    文章编号 : 2004 将卡尔曼滤波用于短期负荷预测在国外已有研 0  引言 究 ,M. Huelsemann , M. D. Seiser 等人 1998 年就对用 短期负荷预测是电力系统运行调度中一项非常 卡尔曼滤波和自相关进行负荷预测进行了探讨[8 ] , 重要的内容 ,它是电网安全经济运行的前提 ,也是调 提出了用卡尔曼滤波进行负荷预测的思路 ,取得了 度安排开停机计划的基础 ,对电网调度自动控制非 理论上的突破。随后 ,H. W. Ngan 等人也对此方法 常重要 ,其预测精度直接影响电力系统的经济效益。 进行了探讨[9 ] ,并取得了一定的进展。国内虽有将 随着电力改革的深化 , 电力市场的进一步开放,高质 卡尔曼滤波用于其它方面的预测 ,但用于负荷预测 量的短期负荷预测愈显得重要和迫切。 研究的尚属初探。笔者利用卡尔曼滤波理论建立了 负荷预测的方法较多 ,传统的方法有回归分析 电力系统短期负荷预测模型,利用历史数据中的负 [1 ] [2 ] 法 和最小二乘法 等 ,这些方法的算法比较简单 , 荷数据和气象数据等相关数据 ,进行了短期负荷的 技术成熟 ,但因其模型过于简单 ,难以将电力系统运 预测。 行过程中负荷变化的新的信息反映到模型中去 , 因 1  卡尔曼滤波模型简介 而预测精度不尽如人意。近年来人们不断致力于将 新的理论与方法应用于负荷预测 ,并取得了很大进 考虑线性离散时间系统 : [3 ] ( ) [4 ] ( ) Φ( ) ( ) ( ) ω(

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