掘进机智能型自动成形恒功率截割控制系统的研究与应用3-工矿自动化.PDFVIP

　第 7 期 工 矿 自 动 化 No . 7 　 　2009 年 7 月 Indu st ry and Mine Automation J ul . 2009 　 ( ) 文章编号 :167 1 - 25 1X 2009 07 - 0 118 - 04 掘进机智能型自动成形恒功率截割 控制系统的研究与应用 1 ,2 2 2 ,3 魏景生 , 　吴 　淼 , 　刘建功 ( ( ) 1. 石家庄煤矿机械有限责任公司 ,河北 石家庄 　05003 1 ; 2 . 中国矿业大学 北京 ,北京 　100083 ; 3 . 冀中能源集团有限责任公司 , 河北 邢台　05402 1) 　　摘要 :掘进机是煤矿巷道机械化掘进中最重要的设备 , 目前仍由司机手动操作 。由于掘进环境恶劣 ,工 作条件差 ,粉尘 、水雾等影响司机的视野 ,造成掘进巷道断面成形质量差 、劳动强度大 。针对上述问题 ,文章 介绍了一种掘进机智能型自动成形恒功率截割控制系统 ,详细介绍了智能型自动成形恒功率截割控制系统 中掘进巷道断面 自动成形控制和截割头恒功率 自动牵引调速控制的设计与实现 , 并介绍 了该系统在 EB Z200 型掘进机上的应用情况 。实际应用表明 ,该系统实现了远程在线监视 、诊断与控制功能 ,使操作人 员远离工作面迎头 ,减少了人员伤害事故 ,对实现安全 、高效自动化巷道掘进具有一定的现实意义 。 关键词 :煤矿巷道 ; 掘进机 ; 断面 ; 自动成形 ; 恒功率调速 ; 截割 　　中图分类号 :TD632 . 2 　　　文献标识码 :A Re search of Int elligent Cont rol Sy st em wit h A utomatic For ming and Con st ant Power Cut ting of Tunneling Machine and It s App lication W EI J ingsheng1 ,2 , 　WU Miao2 , 　L IU J iangon g2 ,3 ( 1. Shij iazhuang Coal Mine Mechine Co . ,L t d . , Shij iazhuang 05003 1 , China . ( ) 2 . Chia U niver sit y of Mining and Technolo gy Beij ing , Beij in g 100083 , China . 3 .J izho ng Ener gy Group Co . , L t d . , Xin gt ai 05402 1 , China) 　　Abstract : Tunnelin g machine