汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状2446.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * 四 电液复合再生制动协调控制策略 4.3 文献[24]再生制动与液压制动协调控制方案 轻度制动时，高速开关阀1阀口关闭，高速开关阀2阀口打开，制动主缸前腔与ABS液压调节单元之间断开，与踏板感觉模拟器前腔连通。在此制动范围内，整车的制动力由前轮的再生制动力矩与后轮的液压制动力矩提供。 当车辆速度小于5m/s时，电机再生制动力矩开始减小直到零，同时车辆液压泵开始工作，液压调节单元开始给车辆前轮轮缸增压，使车辆前轮总的制动力矩达到车辆前轮需求的制动力矩。 (2) 制动系统控制过程 四 电液复合再生制动协调控制策略 4.3 文献[24]再生制动与液压制动协调控制方案 中度制动时，高速开关阀1阀口关闭，高速开关阀2阀口打开，制动主缸前腔与ABS液压调节单元之间断开连通，与踏板感觉模拟器前腔连通。在此制动范围内，整车的制动力由前轮的再生制动力矩和前轮液压制动力矩和后轮的液压制动力矩提供。 当车辆速度小于5m/s时，电机再生制动力矩开始减小直到零，车辆前轮轮缸压力继续增大，使车辆前轮总的制动力矩达到车辆前轮需求的制动力矩。 (2) 制动系统控制过程 四 电液复合再生制动协调控制策略 4.3 文献[24]再生制动与液压制动协调控制方案 重度制动时，再生制动与液压制动协调控制系统的控制执行过程如图所示，红色线条代表车辆制动液的流动。 高速开关阀1阀口打开，高速开关阀2阀口关闭，制动主缸前腔与ABS液压调节单元连通，与踏板感觉模拟器前腔断开连通。整车制动力矩由前轮液压制动力矩和后轮液压制动力矩提供。 (2) 制动系统控制过程 五 再生制动与ABS匹配性控制策略 五 再生制动与ABS匹配性控制策略 5.1 ABS基本组成 ABS的主要功能:1)缩短制动距离;2)防止车辆转向制动时造成侧滑;3)改善轮胎的磨损状态;4)防止因为制动油管漏油造成制动完全失效的隔断功能;5)减轻制动踏板踩踏力,提升制动效果。 汽车防抱死制动系统ABS会因车型不同而不同,因此ABS的类型较多,但基本都包括车轮转速传感器、电子控制装置、制动压力调节装置、常规制动系统和报警装置等。 ABS基本组成简图 五 再生制动与ABS匹配性控制策略 5.1 ABS基本组成 汽车车轮上都安装的车轮轮速传感器,将车轮轮速转、角加速度等信息转变成为电信号,输送给电子控制装置,电子控制单元经过反运算,得出车轮轮速、滑移率及角加速度等信息,并加以分析运算,将指令传送给压力调节装置,然后压力调节装置发出制压力控制指令,对各个制动轮缸的制动压力进行调节,使之与地面的附着情况相适应,防止制动轮被抱死。 ABS基本组成简图 此外,电子控制装置还设有监控单元对ABS的各个部件的功能进行监测,一旦这些部件发生异常,报警装置将对驾驶员报警,并停止整个ABS的工作。此时汽车的制动系统将完全变成常规制动系统。 五 再生制动与ABS匹配性控制策略 5.2 ABS基本原理 汽车制动时,制动距离的大小取决于制动的减速度,制动减速度的大小取决于轮胎与地面之间的附着力,而轮胎与地面之间的附着力取决于轮胎与地面之间的附着系数,因此轮胎与地面之间的附着系数成为我们关注的重点。在汽车制动过程中,对轮胎与地面之间附着系数影响最大的可控因素,是车轮在制动过程中产生的滑移率的大小: 滑移率-附着系数 S为车轮的滑移率,v0为汽车质心的纵向速度,r为车轮的行驶半径,w为车轮的行驶角速度。 五 再生制动与ABS匹配性控制策略 5.2 ABS基本原理 当车轮因抱死而滑动时,轮胎与地面之间的纵向附着系数有所下降,而侧向附着系数则几乎为0,即轮胎与地面之间的侧向附着力基本完全消失。如果后轮制动时被抱死,由于侧向附着力完全消失,即使受到很小的侧向力干扰,车辆也会产生侧滑,影响车辆制动的方向稳定性。 滑移率-附着系数 ABS是把车轮运动状态控制在狭窄滑移率范围内的一种控制装置,一般在8%~35%之间,其作用在于紧急制动时保证前轮的操纵性能,有保证后轮不会因抱死而产生侧滑的现象,保持汽车的方向稳定性。因此,一般情况下,ABS并不参与制动系统的动作,只有当某一个或几个车轮趋于抱死时,ABS发出降压/增压指令,如此往复循环,频率约在3~20Hz之间,实现其防止车轮被抱死的功能。 五 再生制动与ABS匹配性控制策略 5.3 ABS控制方法 逻辑门限值控制方法是当今ABS控制领域主要的控制方法,控制稳定可靠，但由于大部分逻辑门限值控制方法的门限值具有不可变的特性,影响车辆的稳定性及制动效率,因此有必要有效识别路面附着系数,实时改变门限值,以获得最佳的控制效果。文献[25]根据自适应控制理论,提出了基于门限值自调整算法的ABS控制方法。 该方法将路面判断过程放在制动力分配及ABS控制之前,直接将判断