第4章 S7-200系列PLC的基本指令.ppt

第 5 章 S7-200系列PLC的基本指令 * 5.2.8 顺序控制指令 在PLC的程序设计中，经常采用顺序控制指令来完成顺序控制和步进控制，因此顺序控制指令也常常称为步进控制指令。利用顺序控制指令可以将程序功能流程图转换成梯形图程序 。 一、功能图的产生。 功用：描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计可编程序控制器的顺序控制程序的有力工具。历史背景参考课本P123. 二、顺序功能图(SFC)的基本概念。 顺序功能图法就是依据顺序功能图设计PLC顺序控制程序的方法。所谓顺序控制，使生产过程按生产工艺的要求预先安排的顺序自动地进行生产的控制方式。 顺序控制设计法的基本思想：将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步(step)，并用编程元件(M和S)来代表各步。 组成：步、有向连线、转换、转换条件、动作 1、步 1）表示方法：用矩形方框，方框中可以用数字或编程元件的地址作为步的编号。 2）初始步：与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始步用双线方框表示。 3）与步对应的动作或命令。 4）活动步：系统正处于某一步所在的阶段时．该步处于活动状态。 2、有向连线与转换条件 1）有向连线：从上到下或从左至右箭头不标，反之标出。 2）转换：用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，将相邻两步隔开。 3）转换条件： 转换条件是与转换相关的逻辑命题，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。 图5.32 转移符号 图例：小车运料的运动示意图和顺序功能流程图。 三、转换实现的基本规则 1、转换实现的条件 (1)该转换所有的前级步都是活动步。 (2)相应的转换条件得到满足。 2、转换实现应完成的操作 (1)使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。 (2)使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 四、注意事项 1、两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 2、两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 3、步与转移、转移与步之间的连接采用有向线段，从上向下画时，可省 略箭头；从下向上画时，必须画箭头，以表示方向。 4、初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，始步是必不可少。 5、自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，一般应有由步和有向 连线组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一 步返回初始步，系统停留在初始状态，在连续循环工作方式时，将从最 后一步返回下一工作周期开始运行的第一步。 6、只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。 五、顺序控制指令 使用说明： 1、“载入SCR”指令（LSCR）标记SCR段的开始， 2、“SCR结束”指令（SCRE）标记SCR段的结束。 3、“SCR转换”指令（SCRT）提供一种从现用SCR段向另一个SCR段转换控制的方法。 4、操作对象bit范围：S0.0～S31.7 六、举例说明 5.3 基本指令的应用实例 一、自锁控制电路 自锁控制是控制电路中最基本的环节之一，常用于对输入开关和输出继电器的控制电路。 图5.35 自锁控制梯形图 I/O分配表： Q0.0 I0.1 I0.0 输出线圈 停止按钮 启动按钮 输 出 输 入 二、互锁控制电路 互锁控制也是控制电路中最基本的环节之一，同样常用于对输入开关和输出继电器的控制电路。 图5.36 互锁控制梯形图 I/O分配表： Q0.2 Q0.1 I0.0 I0.2 I0.1 输出线圈2 输出线圈1 停止按钮 启动按钮2 启动按钮1 输 出 输 入 三、多点控制电路 多点控制电路适宜控制面积大，范围广，不方便上下等场所。 图5.37 两地控制梯形图 I/O分配表 Q0.0 I0.3 I0.2 I0.1 I0.0 输出线圈 停止按钮2 停止按钮1 启动按钮2 启动按钮1 输 出 输 入 四、关联控制电路 在很多的生产机械控制中，存在着先后关联关系，即前者的启动是后者启动的条件，后者停止是前者停止的条件。 图5.38 关联控制梯形图 五、顺序控制电路 顺序控制电路分手动和自动顺序控制电路，手动顺序控制电路和关联控制电路原理相同，这里介绍一种自动顺序启动，方向顺序停止的电路。 六、二分频电路 二分频电路，也叫单按钮电路。 图5.40 二分频电路时序图 图5.41 二分频控制梯形图的四种程