第6章 中断与中断系统.ppt

单片机原理及应用 2012-2013-1 Thank you * 第六章 中断与中断系统 学习要求 了解中断有关的基本概念 掌握MCS-51系列单片机中断系统的硬件结构 掌握CPU对中断响应的步骤 掌握中断服务程序的一般格式 第一节 中断与中断系统的基本概念 一、中断的概念 生活实例： 你打开火，烧上一壶水，然后去洗衣服，在洗衣服过程中，突然听到水壶发出开水的报警声，这时，你停止洗衣服，立即去关掉火，然后将开水灌入暖水瓶中，灌完开水后，你又继续洗衣服。 洗 衣 服 主任务 水开报警 将开水 灌入 暖水壶 继续洗衣服 1、中断 在程序执行过程中由于随机事件的发生而被中断运行的情况，称为中断 2、中断系统 是实现中断功能的部件 3、中断源 就是能发出中断请求、引起中断的设备或信号。 中断源主要有： 故障源；外围设备；实时控制信号；断点. 4、中断请求(中断申请) 中断源向CPU提出的处理请求。 7、中断返回 5、中断响应过程 CPU暂时中止自身事物，转去执行事件处理的过程 6、中断服务(中断处理) 对事件处理的整个过程 事件处理完毕，CPU再回到原程序被终止的地方，继续执行主程序 8、中断服务程序 响应中断后，CPU执行的处理程序 二、中断的用途 1、解决高速CPU与低速外设的匹配问题 2、及时处理突发事件 突发事件：电源掉电、负荷超载、硬件故障、运算溢出等 3、实时控制 4、实现人机联系 5、实现多机联系 三、中断响应和中断处理过程 一个完整的中断过程包括： 中断处理:CPU暂停现行程序，将PC中下一条指令的地址 入栈保护，响应中断请求，进入中断服务程序； 中断服务程序首先保护现场，然后执行。 中断请求:首先中断源提出中断申请 中断优先、中断响应:在中断允许的情况下，CPU先响应 级别高的中断源提出的中断请求， 处理完毕后，再响应级别较低的。 中断返回:回复现场，最后返回主程序 第二节 中断系统的结构及中断控制 一、中断系统结构 （一）中断源 8051单片机有5个中断请求源： 单片机 INT0 或 外部输入中断源INT0(P3.2) INT1 或 外部输入中断源INT1(P3.3) T0 片内定时器T0的溢出 T1 片内定时器T1的溢出 串行口 片内串行口发送或接收中断源 （二）中断控制 1) TCON(定时器/计数器控制寄存器)中的中断请求标志 IT0 IE0 IT1 IE1 TF0 TF1 TCON 位地址 88H 89H 8AH 8BH 8DH 8FH ① IT0/IT1：外部中断0/1的中断触发方式控制位 当IT0(IT1)=1时，为脉冲触发方式，下降沿有效，即负跳变（1→0）有效。 当IT0(IT1)=0时，为电平触发方式，低电平有效。 由软件置“1”或清“0”。可通过位操作指令来实现。 1. 中断请求标志 IT0 IE0 IT1 IE1 TF0 TF1 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 TCON 位地址 88H 89H 8AH 8BH 8DH 8FH ② IE0/IE1：外部中断0/1的中断请求标志位 当IT0(IT1)=0为电平触发方式时，若外部中断0为低电平，则对IE0(IE1)置1，否则清0； 当IT0(IT1)=1时，为脉冲触发方式，若第一个机器周期检测到外部中断为高电平，第二个机器周期检测到外部中断为低电平时，对IE0(IE1)置1，否则清0。 IT0 IE0 IT1 IE1 TF0 TF1 TCON 位地址 88H 89H 8AH 8BH 8DH 8FH ③ TF0/TF1：T0或T1的溢出中断请求标志位 当启动T0或T1计数后，从初始值开始加1计数，当最高位产生溢出时，由硬件对TF0(TF1)置位，表示内部T0或T1向CPU发出中断请求，当CPU响应TF0(TF1)中断时，由硬件自动对TF0(TF1)清零。 也可用软件查询该标志位，然后用软件清零。 2) SCON(串行口控制寄存器)中的中断请求标志 RI TI SCON 位地址 98H 99H ① RI：串行口接收中断请求标志位 当接收完一帧串行数据后，由硬件置“1”；请求中断 在转向中断服务程序后，用软件清“0”。 CLR RI 或 ANL SCON，#0FEH RI TI SCON 位地址 98H 99H ②TI：串行口发送中断请求标志位 当发送完一帧串行数据后，由硬件置“1”； 在转向中断服务程序后，用软件清“0”。 CLR T