编码器+高速计数器.ppt

例题 程序设计：在首次运行时需要对高速计数器参数初始化，初始化程序为SBR_0 例题 将HSC1的预设值和当前值设置为允许更新，方向允许更新，4倍频的向上计数 将HSC1的计数模式设置为11 将HSC1的当前值更新为0 将HSC1的预设值设置为50 子程序SBR_0 例题 设置中断为预设值=当前值，触发中断INT_0 启用全局中断 将设置传给HSC1 子程序SBR_0 例程 当前值=预设值时，当前值清零 设置允许更新当前值 将设置传给HSC1 中断程序INT_0 思考练习题 编写一个高速计数程序，将I0.0的输入模式设置高速计数，为A相计数，B相高电平为加计数。由内部信号启动和复位。当计数值为100的时候将计数值停止计数，并将Q0.0置位。存放计数器当前值，从V100.0开始 高速输出前言 S7-200自带了两个高速输出Q0.0和Q0.1（仅限DC输出） 高速输出的分类： 分为两种：PTO和PWM PTO提供方波（50%占空比）输出，配备周期和脉冲数用户控制功能。 PWM提供连续性变量占空比输出，配备周期和脉宽用户控制功能。 高速输出前言 脉冲周期 PTO脉冲数 高速输出前言 脉冲周期 PKW宽度 高速输出关联特殊寄存器 Q0.0 Q0.1 状态位 SM66.4 SM76.4 PTO轮廓由于计算错误异常中止 0 = 无错： 1 = 异常中止 SM66