船舶电气设备及系统第08章 电动机的自动控制基础.ppt

端子接线方式又决定编程语言 Q0.1 I0.0 Q0.1 I0.1 电动机直接起动停车控制 端子接线方式又决定编程语言 电动机直接起动停车控制 I0.0 Q0.1 I0.1 Q0.1 * * 高压：2.5~2.8Mpa；低压：1.5~1.3Mpa. “自动”：压力开关SP低压开关代替启动按钮； 压力开关SP高压开关代替停止按钮. “手动”： 合QS YV3有电，泄残阀开启泄残. 按SB1 KA有电 YV1有电，冷却水阀开.当压力上升到正常值SP-W 闭合 KM有电 空压机启动. 自锁 KT有电 KT断 KA断电 KT断 YV3关闭 KT闭合 YV2供气阀开供气. SP-W —为冷却水压力保护. 4）三相异步电动机Y—△起动控制电路 正常运行时采用△形接法，起动时采用Y形接法，以减小起动电流。 按SB2 KM1有电 KM2有电 Y起动 KT有电 延时 KM2断电 自保 KM3有电 Δ运转 自保 KT 断电 起动过程： §8.4 可编程序控制器及应用 在PLC的发展历程中，有过几个不同的名称： 可编程序矩阵控制器PMC （Programmable Matrix Controller） 可编程序顺序控制器PSC （Programmable Sequence Controller） 可编程序逻辑控制器PLC （Programmable Logic Controller） 8.4.1 PLC概述 1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置。 1969年美国数字设备公司（DEC）根据招标的要求，研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。 可靠性高(平均无故障时间3--5万小时） 编程简单 通用性强 体积小、结构紧凑、安装、维护方便 PLC的优点 PLC的缺点 主要是PLC的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的：如专用总线、专家通信网络及协议，I/O模板不通用，甚至连机柜、电源模板亦各不相同。 编程语言虽多数是梯形图，但组态、寻址、语言结构均不一致，因此各公司的 PLC互不兼容。 PLC的应用领域 PLC在工业自动化中起着举足轻重的作用，在国内外已广泛应 用于机械、冶金、石油、化工、轻工、纺织、电力、电子、食品、 交通等行业。经验表明， 80 ％以上的工业控制可以使用PLC来完成。 在日本，凡8个以上中间继电器组成的控制系统都已采用PLC来取代。 8.4.2 PLC基本组成和工作原理 ● PLC的基本组成 编程器或其他编程设备 SB SQ SA HL YV KM 微处理器 存储器 输 入 单 元 输 出 单 元 电源 1.中央处理单元（CPU）： (1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令 (2)将各种输入信号取入 (3) 把运算结果送到输出端 (4) 响应各种外部设备的请求 -------------------- 通用处理器：8086、80286、80386 单片机芯片：8031、8096 位片式微处理器：AMD-2900 小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPU 中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPU 大型PLC多采用高速位片式微处理器 2. 存储 RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调 试的程序。 ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。 3. 输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。 输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器