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最小范数专题
XXX
2016.12.20
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Hilbert空间中的最小范数问题
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2016.12.20
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一般赋范线性空间中的最小范数问题
范数的意义与应用
2016.12.20
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什么是范数?
范数是一种定义在赋范线性空间中函数,满足相应条件后的函数都可以被称为范数。范数为矢量空间内的所有矢量赋予非零的正长度或大小意义。
范数在控制科学中的意义与应用。
通过范数概念可以设定一系列指标函数,从而有目标的设计控制系统,减少了控制系统设计的盲目性。
范数在控制科学的各个方面如最优控制、鲁棒控制等领域均有着广泛的应用,是建立现代优化控制方法的重要基础 。
Hilbert空间中的最小范数
2016.12.20
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问题的提出: 是Hilbert空间 中的任意一点, 是 的一个凸闭线性子空间,能否找出 ,使得
问题的解决:
①上述问题解的存在性:Hilbert空间中的每一个凸闭集都有唯一的具有最小范数的元素。
令
可知 是凸闭 集,故必有 使上式成立。
Hilbert空间中的最小范数
2016.12.20
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②上述问题解的构造:应用直交分解定理对 做下列的直交分解
其中直交投影 即为上述问题中要寻找的那个 中最佳逼近 的量。
③问题解的求取:
1.当子空间 中的标准直交系已知时;
2.当子空间 中的非标准直交系已知时;
3.有限维与无限维线性流形问题。
Hilbert空间中的最小范数
2016.12.20
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1.当子空间 中的标准直交系已知时:
不妨设子空间的标准直交系为 ,
则取 ,其中 ,
则
这是由于
Hilbert空间中的最小范数
2016.12.20
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2.当子空间 中的非标准直交系已知时;
不妨设子空间的标准直交系为 ,
可以通过施密特正交化转化为前述问题求解,也可
以取 ,同时令 ,
则可解得 ,从而可确定 ,满足
Hilbert空间中的最小范数
2016.12.20
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3.有限维与无限维线性流形问题;
有限维线性流形形如 构成的 维线性流形
问题可归结于解 阶法方程的问题,在此不再赘述。
重点讨论无限维线性流形问题。无限维线性流形是
由满足条件 的所有 构成的线
性流形,其中 是一个线性无关集。
易知,该无限维线性流形中具有最小范数的元素
且满足 。
一般赋范线性空间中的最小范数
2016.12.20
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在Hilbert空间 中,若 是一个闭子空间,则上述最小范数问题总存在唯一解,并且这个解满足一个直交性条件。然而在一般的赋范线性空间中,情况却是比较复杂的。
Hilbert空间中的直交分解定理:对于任意 ,存在唯一 ,有 ,且 。
一般赋范空间中的直交分解定理:对于任意 ,存在 ,且 共线。此时 。
一般赋范线性空间中的最小范数
2016.12.20
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在一般赋范空间中,原问题与对偶问题具有等价性,这两个问题的联系是通过它们的目标泛函的最优值和解向量的共线条件实现的。
设 是实赋范线性空间, 是 的子空间,则
当 达到左端的下确界时, 共线。
设 是实赋范线性空间, 是 的子空间,则
当 达到左端的下确界时,
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