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车联网发展的几个科学问题 系统的不确定性问题 影响系统运行的可靠性 影响开环的网络控制 － 最主要的障碍： 缺少一个在统一框架内能把物理资源和网络信息资源实现有机融合的理论基础。 这主要源自于计算机科学和控制理论领域无论从技术角度还是文化角度都保持着很大程度上的分离。 车联网需研究内容 环境感知 车外的温度、气压、路况、车距、人流等环境信息 车内的座椅压力、烟雾、空调温度等环境信息 多级通信网络与信息服务 车内的基于CAN总线的局部网（例如车况实时监测、运行状态控制、汽车黑匣子等） 车与车之间的点对点或者点对多点的通信（例如紧急刹车时通知50米车距内的车紧急避让、高速公路上的车距警示等） 车外的客户/服务器模式的前端对后台系统的通信（例如C/S信息服务、故障的在线诊断、远程维护与控制） 时空特性 程序运行的时间和并发概念，以支持实时操作（例如刹车信号同时到达四个轮子，即刹车信号同步） 程序运行的空间概念（例如GPS导航、空间位置、无人驾驶（军事）或者智能巡航时的方向控制） 系统行为是可预测的、可靠的合可验证的 网络化的开环控制 发动机喷油嘴和气门实时控制（根据环境动态变化情况） 无人驾驶（军事）、智能巡航等 基于组件验证的系统验证 * 云计算与车联网 大背景 车联网 车联网发展的几个问题 一、背景 有效减少交通事故 　国内每年仅交通事故一项造成的伤、亡人数就达50多万，死亡人数十多万。智能交通技术能够有效减少交通事故的发生，可使每年由交通事故造成的死亡人数下降30%～70%。 * 减少城市道路拥堵 目前交通问题的重点和主要的交通压力来自于城市道路拥堵。 《2009福田指数——中国居民机动性指数报告》显示，北京的拥堵经济成本为335.6元/月，居各城市之首，其次是广州和上海，拥堵经济成本分别为265.9元/月和253.6元/月。40%的车主每天至少被停车问题困扰一次。道路拥堵让北京居民上下班平均时间达到62.3分钟。 * 新型智能交通要以车为节点，建立车联网 当前智能交通的重点在于解决拥堵问题，需建立以车为节点的信息系统——车联网。车联网就是要综合现有的电子信息技术，将每一辆汽车作为一个信息源，通过无线通信手段连接到网络中，进而实现对全国范围内车辆的统一管理。 * 　　　　　二、车联网 汽车移动物联网 根治交通事故保障人们生命安全 控制交通堵塞保障交通命脉畅通 培养汽车移动物联网新兴支柱产业 开拓国民经济新型智能经济增长点 汽车电子软件发展  　汽车远程信息服务的新名词: Telecommunication + Informatics = TELEMATICS 无线通信 信息服务 单独的，信息孤岛 不具有无线通信能力 以车辆为中心的服务 分布互联，信息集成 多种无线通信能力 以人（司机/乘客）为中心的服务 2G/3G GPS/北斗 WiMAX WiFi DSRC 动态导航 车辆诊断 应急安全 商务娱乐 车联网:信息采集：TCU（Telematics Control Unit）由CAN Bus采集汽车内各个ECU的信息 　　　　　　信息传输：通过无线通信至TSP 　　　　　　信息处理：TSP（Telematics Service Provider）后台 　　　　　　　　　　　信息服务系统 智能手机 车载终端(AVNTBox) 互联网 语音 短信 TSP CENTER 个人电脑 整合集成 整合集成 联系 互联网 语音 短信 互联网 语音 短信 互联网 语音 互联网 短信 呼叫中心系统 调用 车联网整体架构图 TSP核心服务 运营管理系统 个人Portal Dispatcher 拨测系统 网管系统 数据中心 互联网 车联网的远程信息服务 车联网信息服务产业链 * 车联网产业链 2006 2010 2000 亿 56 250 1000 据美国市场调查机构Strategy Analytics调查: 2000年56亿美元 2006年的250亿美元 2010年达到1000亿 车联网应用 个人乘用车领域： 动态导航 货运车领域： 危化品车辆远程监控 公交车领域： 智能调度 危化品运输远程监控 基于北斗及GPS高精度定位技术和地理信息系统（GIS），集成远程监控技术、车辆诊断技术、无线通信技术（GPRS、WIFI）、传感器技术，数据库技术、危险品运输事故模型技术，建设一套危险化学品运输智能监控平台, 探讨CPS在车联网领域的创新性解决方案。 GPS监控 温度/压力 传感器 车辆状态 传感器 车载终端 无线通信网络 GPS和车辆状态传感器监控车辆位置及运输路线； 各种传感器监控货物状态是否安