新型电缆测量仪研究.pdfVIP

EACS98-95 H 传感器与检测技术 471 新型电缆测量仪 杜江 (中国舰船研究院第七。七研究所 天津 300131) 摘要:油田综合测井、生产测井和多种井下作业，均需采集深度、起下速度和 电缆张力等数据。当井下仪器遇阻屯遇卡、超连、到位和出井口时，要求及时准确 告誉.这一系列工作都由电缆测黄仪完成 。因此，电缆测t仪是油田测井系统 不可缺少的专用设备.本文介绍新型电缆测量仪的组成、工作原理和参数设计。 一、仪器组成 本仪器由机电一体化技术构成.主要包括机械技术 、控制技术和传感器应用技术三 个方面。在机械技术方面，设计了新型机械结 构.它是本仪器测量原理得以实现的基础. 机械结构原理如图1所示.主要由测量轮、压 紧轮、张力轮、张力传感器组件、深度传感器组 件和伞齿轮减速器组件等组成，属单轮立式结 构 。 控制技术以微处理器为中心的硬件与软件 结合而组成微计算机.它由8098单片机为核 心的几部分电路组成.其中CPU最小系统包 括8098、74LS373、2764,DS1220断电保护 RAM及地址译码器 74LS139。以8279为核 心，配有4X4键盘电路组成“人机通道 ”，由 7218驱动LED数码显示器;处理深度数字量 的接口电路包括MC3486接收器、鉴相电路和 16位可逆计数器电路。处理张力模拟信号的差 动放大电路输入到8098的A/D转换接口。 这些电路组成了单片机测控系统。 传感器应用技术是本设计的关键技术。 应用了深度和张力两种传感器。仪器的结构 原理要求深度传感器具有精度高、连续运转、 计数器对转过的角度进行加减计数，并提供 图1 机械结构原理图 判别转动方向的信号.选用国产YGM-404 增量型 圈光栅编码器，它的电参数和机械参数均满足要求。 472 H 传感器与检测技术 EACS-韶一X1.9 二、工作原理 图1是仪器的结构原理图.测井电缆通过仪器时，由固定于横梁组件2两端的两个张 力轮5迫使电缆形成直线，并与测量轮10的表面相切.位于测量轮中心上方的压紧轮11 经调压部件给电缆施加最佳压力，确保电缆与 测量轮不打滑.测量轮的中心轴一端联接深 张力传撼器 度传感器组件6，另一端联接伞齿轮减速器9, 电缆移动时 ，深度传感器发出脉冲信号 .同 时，伞齿轮减速器把转动传给软轴7驱动转 数表，实现机械计深。 图2是仪器受力的关系图.电缆施给两张 力轮的合力N经横梁组件传递到张力传感器上 形成向上的压力P.压力P的大小随电缆张力 而变化，故张力传感器输出相应的模拟信号。 图3是仪器的电原理图.由仪器深度传感 器(即圆光栅编码器)输出的两相相位差90 图2 受力关系图 的脉冲信号，A和，B,经翰入接口电路MC3486 到鉴相电路进行处理。鉴相电路根据PA超前帕或帕超前PA判断出编码器的旋转方 向，并将与测kl轮旋转位移长度成正比的“+”脉冲序列或一“”脉冲序列，分别送16位可 逆计数器的正/反向计数输人端进行计数.微处理器定时采样，可逆计数器实时计深数据， 经过工程量变换等运算处理，将深度数据以米为单位送显示口地址显示. 图3 电原理图 图4主程序流程图 由于深度值由微处理器定时采样，因此单位时问内的深度值的变化量就是下放/a升 速度.CPU每次采样深度值的同时，也得出本次与上次深度之差，除以两采样的时间间 EACS98-95 H 传感愚与检测技术 473 隔，并根据鉴相器正/反向的判断，经运算将速度值以km/h为单位送显示口地址显示. 由仪器张力传感器输出的mV信号经放大，形成。^-5V的模拟信号电压，由A/D转 换器转换成CPU可处理的数字量。CPU不断采样A/D