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信号与线性系统复习总结课件_管致中等主编
其余系数的求解公式为: 系数确定之后,利用如下变换关系,就可以求出原函数: 可求得: §5.7 线性系统的拉普拉斯变换分析法 一、积分微分方程的拉普拉斯变换 对系统微分方程两边求拉氏变换,利用拉氏变换积分、微分性质直接引入初始条件,因此可一次求出全响应。 二、从信号分解的角度看拉普拉斯变换 则 1、零状态响应 设 其中 进而可得 1)等效激励源法:转化为零状态响应求解问题 2、零输入响应 2)冲激响应不变法 初始条件均可等效为冲激源,因此零输入响应的变化模式应与冲激响应相同,而冲激响应的模式又取决于系统函数的极点,因此零输入响应的模式也取决于系统函数的极点,所以只要确定了系统函数的极点,就可确定零输入响应的模式,该方法叫冲激响应不变法。 2、零输入响应 §5.8 线性系统的模拟 线性系统模拟的三种基本运算单元:加法器、乘法器、积分器。(注意时域和频域的区别) 一、直接型模拟框图 同理可以作出 n 阶系统的模拟框图。 二、并联型模拟框图与串联型模拟框图 当系统的阶数比较高时,往往以若干低阶系统的串联或并联实现,例如下面的二阶系统: 说明一个二阶系统可以由两个一阶系统的并联实现,而每一个一阶系统都可以用三种基本运算单元进行模拟: 并联型模拟框图 串联型模拟框图: 系统函数可以写成两个子系统函数的乘积,反映在结构上是串联 答题时一定注意:表达式与模拟框图必须一致! 零状态响应的拉氏变换 激励信号的拉氏变换 第六章 连续时间系统的系统函数 系统函数也称作系统的转移函数、传递函数等 系统函数 定义为零状态响应函数的象函数 与激励函数象函数 之比,即 表示系统函数的方法常用两种方法:频率特性曲线和极点零点分布图。 1.频率特性(即系统的频率响应特性) 2.极点、零点图(Pole-Zero Plot ) 显然 极点 零点 系统稳定要求H(S)的零、极点分布必须满足: ? 在右半平面不能有极点; ? 在虚轴上的极点必须是单阶的。 (对应临界稳定系统) 第七章 离散时间系统的时域分析 §7.1采样信号和采样定理 一、采样信号及其频谱 二、采样定理 从前面的结论可以看出,若被采样的频谱是有限带宽的,且采样角频率大于等于信号带宽的2倍,则采样信号的频谱将包含完整的被采样信号的频谱,这样可以从采样信号恢复原始信号;否则将无法恢复原信号。 均匀抽样定理:一个在频谱中不包含有大于频率 的分量的有限带宽的信号,由对该信号以不大于 的时间间隔进行抽样的抽样值唯一地确定。当这样的抽样信号通过其截至频率 满足条件 的理想低通滤波器后,可以将原信号完全重建,这个定理也称为香农抽样定理。 §7.2离散时间系统的描述和模拟 一、离散时间信号和离散时间系统 1. 离散时间信号波形的画法 二、离散时间系统的数学模型 三、离散时间系统的模拟(延时器) Every passing minute is another chance to turn it all around ! 每一个正在流逝的一分钟 都是一个彻底改变它的机会! 命运掌握在你自己手中! Thank You! * 如果两个数之比是无理数,则这两个数没有最小公倍数 * * Kirchhoff laws 阐明集总参数电路中流入和流出节点的各电流间以及沿回路的各段电压间的约束关系的定律。1845年由德国物理学家G.R.基尔霍夫提出。集总参数电路指电路本身的最大线性尺寸远小于电路中电流或电压的波长的电路,反之则为分布参数电路。基尔霍夫定律包括电流定律和电压定律。 基尔霍夫电流定律又称节点电流定律(KCL) 任一集总参数电路中的任一节点,在任一瞬间流出(流入)该节点的所有电流的代数和恒为零,即就参考方向而言,流出节点的电流在式中取正号,流入节点的电流取负号。基尔霍夫电流定律是电流连续性和电荷守恒定律在电路中的体现。它可以推广应用于电路的任一假想闭合面。 即对任一节点有:∑i =0 。 基尔霍夫电压定律(KVL)任一集总参数电路中的任一回路,在任一瞬间沿此回路的各段电压的代数和恒为零,即电压的参考方向与回路的绕行方向相同时,该电压在式中取正号,否则取负号。基尔霍夫电压定律是电位单值性和能量守恒定律在电路中的体现。它可推广应用于假想的回路中。 即对任一闭合回路有:∑u =0 。 * 注意:互感电压的正负取决于同名端。 直流分量 基波分量 二次谐波分量 次谐波分量 次谐波分量的振幅,是
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