QY40型汽车式起重机液压系统的设计-终稿.docVIP

毕业设计说明书 完整设计图纸请联系本人，参见豆丁备注。 毕业生姓名 ： 专业 ： 机电一体化 学号 ： 指导教师 : 所属系（部） ： 机械电子工程系 二〇一三年五月摘 要 本文对QY40型汽车起重机五个主要运动机构的动作进行了分析，再根据五个动作设计出五部分液压系统油路，完成了整机的系统液压原理图。根据机械性能参数和液压性能参数进行了液压元件的选择计算，并完成了汽车起重机支腿力学分析和支腿垂直伸缩油缸的结构设计，最后对液压系统进行性能验算。 关键词：汽车起重机；液压系统；支腿液压缸；三联齿轮泵 Abstract This paper QY40 type truck crane five main sports agency action is analyzed . According to five action designed to five parts hydraulic system lines ,Completed the machine system hydraulic principle diagram. According to the mechanical performance parameters and hydraulic performance parameters for the hydraulic components choice calculation ,And comp- leted the truck crane branch leg mechanics analysis and a leg vertical telescopic oil cylinder str- ucture designing. Final performance of hydraulic system checked. Keyword:Truck crane；Hydraulic system；A leg hydraulic cylinder；Sanilan gearp pump 目 录 摘 要 i Abstract ii 1 绪论 1 1.1 起重机简介 1 1.1.1 起重机的种类 1 1.1.2 汽车起重机的原理 2 1.2 起重机发展史 3 1.2.1 汽车起重机的国外发展史 3 1.2.2 汽车起重机国内发展史 4 1.3 研究思路及方案 5 2 汽车起重机主要运动机构分析 6 2.1 QY40型汽车起重机性能参数要求 6 2.2 QY40型汽车起重机主要机构分析 6 2.2.1 伸缩机构分析 6 2.2.2 回转机构分析 8 2.2.3 变幅机构分析 10 2.2.4 支腿机构分析 10 2.2.5 起升机构分析 12 3 汽车起重机液压回路的初步设计 14 3.1 伸缩回路设计 14 3.1.1 性能要求 14 3.1.2 功能实现及工作原理 14 3.2 回转回路设计 15 3.2.1 性能要求： 15 3.2.2 功能实现及工作原理： 15 3.3 变幅回路设计 16 3.3.1 性能要求 16 3.3.2 功能实现及工作原理 16 3.4 支腿回路设计 18 3.4.1 性能要求： 18 3.4.2 功能实现及工作原理 18 3.5 起升回路设计 20 3.5.1 性能要求 20 3.5.2 功能实现及工作原理： 20 4 液压系统设计计算 22 4.1 QY40型汽车起重机液压系统工作原理图： 22 4.2 系统工况表 23 4.3 支腿收放机构计算 23 4.3.1 支腿支撑位置的确定 23 4.4 支腿油缸的受力计算 25 4.5 支腿油缸主要几何的计算 25 4.5.1 缸筒内径计算 25 4.5.2 活塞杆直径d计算 26 4.5.3 活塞杆强度验算 26 4.5.4 稳定性验算 27 4.5.5 缸筒壁厚的计算 27 4.5.6 缸筒外径计算 28 4.5.7 缸底厚度计算 28 4.6 根据液压缸运动速度要求，定支腿回路流量和相关阀的型号 29 4.7 支腿液压缸结构设计 29 4.7.1 缸体材料 29 4.7.2 缸筒和缸盖 29 4.7.3 活塞和活塞杆 30 4.7.4 排气装置 30 4.7.5 缓冲装置 30 4.7.6 最小导向长度的确定 31 4.8 其它液压元件的计算选择 31 4.8.1 起升马达的计算和选择 31 4.8.2 液压泵的选择 33 4.8.3 其他液压回路液压阀选择 33 4.9 油路的通径 34 4.9.1 油路的通径计算参数 34 4.9.2 卷扬油路 34