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化工仪表及自动化复习 第一节 化工自动化的主要内容 1.自动检测系统 （对工艺变量自动连续检测和显示） 2.自动信号和联锁保护系统 （对关键参数进行自动信号联锁和保护） 3.自动操纵及自动开停车系统 （对关键参数进行自动信号联锁和保护） 4.自动控制系统 （对关键参数进行自动控制） 第二节 自动控制系统的基本组成及表示形式 一、自动控制系统的组成 例 第三节 自动控制系统的分类 几种分类方法 （一）按被控变量来分类，如温度、压力等控制系统； （二）按控制器具有的控制规律来分类，如比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统； （三）将控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量的给定值是否变化和如何变化来分类，这样可将自动控制系统分为三类，即定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 自动控制系统在阶跃干扰作用下过渡过程的四种形式 第一节 化工过程的特点及其描述方法 第二节 对象数学模型的建立 机理建模 第二节 对象数学模型的建立 实验建模 第二节 对象数学模型的建立 混合建模 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 二、时间常数T 第三节 描述对象特性的参数 三、滞后时间τ 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 自动控制系统在阶跃干扰作用下过渡过程的四种形式 三、控制系统的品质指标 过渡时间与规定的被控变量限制范围大小有关，假定被控变量进入额定值的±2％，就可以认为过渡过程已经结束，那么限制范围为200×（±2％）＝±4℃，这时，可在新稳态值（205℃）两侧以宽度为±４℃画一区域，上图中以画有阴影线的区域表示，只要被控变量进入这一区域且不再越出，过滤过程就可以认为已经结束。因此，从图上可以看出，过渡时间为22min。 给定值为200℃，最大偏离值为230℃-200℃ =30℃＞28℃，所以，不满足工艺要求。 第一节 概述 第一节 概述 一、测量过程与测量误差 第一节 概述 二、仪表的性能指标P35 第一节 概述 二、仪表的性能指标 第一节 概述 第一节 概述 第二节 压力检测及仪表 第二节 压力检测及仪表 第三节 流量检测及仪表 第三节 流量检测及仪表 差压式流量计 第三节 流量检测及仪表 三、转子流量计 P54 第四节 物位检测及仪表 一、概论 第四节 物位检测及仪表 二、差压式液位变送器 第五节 温度检测及仪表 一、温度检测方法 第五节 温度检测及仪表 二、热电偶温度计 第五节 温度检测及仪表 三、热电阻温度计 第七节 显示仪表 第一节 概论 控制器是控制系统的核心。 控制器的作用：控制执行器，改变操纵变量，使被控变量符合生产要求。 控制器在闭环控制系统中将检测变送环节传送过来的信息与被控变量的设定值比较后得到偏差，然后根据偏差按照一定的控制规律进行运算，最终输出控制信号作用于执行器上。 第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 ⑴. 双位控制 第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 概述 执行器----控制阀 组成：执行机构和调节机构 执行机构：执行机构是指根据控制器控制信号产生推力或位移的装置。 调节机构：调节机构是根据执行机构输出信号去改变能量或物料输送量的装置，通常指控制阀。 现场有时就将执行器称为控制阀 第一节 气动执行器 一、控制（调节）阀的结构和种类 第一节 气动执行器 二、控制阀的流量特性 第一节 气动执行器 三、控制阀的选择 第一节 气动执行器 第一节 气动执行器 第一节 简单控制系统的机构与组成 第一节 简单控制系统的机构与组成 第二节 简单控制系统的设计 一、被控变量的选择 第二节 简单控制系统的设计 二、操纵变量的选择 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第三节 控制器参数的工程整定 简单控制系统通常是指由一个测量元件、变送器、一个控制器、一个控制阀和一个对象所构成的单闭环控制系统。 图6-1 液位控制系统 图6-2 温度控制系统 */75 图6-3　简单控制系统的方块图 从图中可知 简单控制系统由四个基本环节组成，即被控对象、测量变送装置、控制器和执行器。 在该系统中有着一条从系统的输出端引向输入端的反馈路线，也就是说该系统中的控制器是根据被控变量的测量值与给定值的偏差来进行控制的。 */75 生产过程中希望借助自动控制保持恒定值（或按一定规律变化）的变量称为被控变量。 被控变量的界定 它们对产品的产量、质量以及安全具有决定性