车载网络在汽车中的应用第二次答辩.doc

摘 要 车载网络是现代汽车电子技术发展的必然趋势，车载网络结构主要包括两大部分：一是通讯部分，二是网络管理部分。自20世纪80年代末以来，现场总线技术已经逐渐发展成熟，并在此特定的应用领域显示出其影响和优势，如：控制器局域网（CAN）、车载局域网（VAN）、局域网互联（LIN）、过程现场总线（PROFIBOS）等，其中CAN总线和LIN总线是汽车电子控制中应用最广泛的总线。按照汽车网络的规模，车载网络应属于局域网、总线型结构。由于它要传输的信息帧都短小，要求实时性强、可靠性高，因而要求网络结构层次小，以有利于提高实时性和降低受干扰的概率。本文就车载网络形成的必要性及其应用进行了系统地分析，以便更好地理解新一代汽车电子控制系统。 关键词：计算机控制；CAN总线；车载网络；动力传动系统 目 录 第1章 前言 4 第2章 汽车计算机控制 6 2.1汽车计算机控制 5 2.2控制系统的构成、特性及分类 5 2.3控制系统的性能评价以及优点 5 2.4对控制系统的要求 6 第3章 CAN总线 7 3.1 CAN简介 7 3.2 CAN-BUS数据总线的组成与结构 8 3.2.1 CAN控制器和CAN收发器 8 3.2.2 数据总线终端电阻 8 3.2.3 数据传输总线 8 3.3 CAN总线技术在汽车中应用的关键技术 8 3.4 CAN总线系统的优点 10 第4章 LIN、MOST及FlexRay车用总线的介绍 11 4.1 LIN 车用总线的介绍 11 4.2 MOST 车用总线的介绍 11 4.3 FlexRay车用总线的介绍 11 4.3.1 TTP/C和FlexRay比较 12 4.3.2 FlexRay具有以下特点 12 4.3.3 FlexRay的车载网络应用 12 第5章 车载网络的应用分类 13 5.1动力传动系统 13 5.2车身系统 13 5.3安全系统 14 5.4信息系统 14 第6章 结语 15 参考文献 16 致谢 17 第1章 前言 随着汽车工业日新月异的发展，现代汽车上使用了大量的电子控制装置，许多中高档轿车上采用了十几个甚至二十几个电控单元，而每一个电控单元都需要与相关的多个传感器和执行器发生通讯，并且各控制单元间也需要进行信息交换，如果每项信息都通过各自独立的数据线进行传输，这样会导致电控单元针脚数增加，整个电控系统的线束和插接件也会增加，故障率也会增加等诸多问题。 为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，降低故障频率，一种新型的数据网络CAN数据总线应运而生。CAN总线具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强;在自动化电子领域的汽车发动机控制部件、传感器、抗滑系统等应用中，CAN的位速率可高达1Mbps。同时，它可以廉价地用于交通运载工具电气系统中。 第2章 汽车计算机控制 2.1汽车计算机控制 汽车计算机控制是指汽车中借助微处理器实现的控制，是汽车、机电、计算机、控制、传感器、执行器、网络等方面理论与技术的高度结合。汽车中以计算机作为控制与管理核心并能够实现特定功能的系统称为汽车计算机控制系统。一般汽车计算机控制系统分为：动力、安全性、舒适性、通讯和多媒体四个集合。 2.2控制系统的构成、特性及分类 汽车计算机控制系统的基本功能是信息和能量的传递、加工和比较，并根据信息改变控制系统的状态，达到预期的控制目标。每个控制系统都是由若干个相互联系的实体构成，每个系统都具备控制系统所具有的实体、属性和活动三大要素。控制系统主要由：控制单元、传感器单元、执行单元、动力单元、控制指令、连接网络、干扰等构成。 汽车计算机控制系统的主要特性一般有：整体性、结构性、相关性、历时性、有序性 汽车计算机控制系统的分类主要有： （1）按控制过程有无反馈回路 （2）按系统地控制功能 （3）按系统输入量的变化规律 2.3控制系统的性能评价以及优点 主要的性能评价归结三个方面： （1）稳定性系统在受到外部作用后，其动态过程的振荡和能否恢复平衡状态的能力。 （2）快速性系统在稳定的前提下，通过系统的自动调节，最终消除因外部作用改变而引起的输出量与给定量之间的快慢程度。 准确性系统的自动调节过程结束后，其输出量与给定量之间仍然存在的偏差大小。 （4）控制系统的优点：功能强、灵活性好、紧凑性高、兼容性好、集成度高、可靠性高、可维护性好。 2.4对控制系统的要求 为了保证系统能在一定环境下正常工作，一般要满足下列条件： 耐温范围：-40至+125℃ ； 防电磁干扰，不易受外部辐射的影响，本身没有电磁辐射 ； 耐机械震动与冲击 ； 耐湿气和水湿 ； 耐腐蚀性液体，如机油、盐雾等 ； 质量轻、体积小 ； 生产成本低 ； 安装可靠。 第3章 CAN总线 3.1 CAN简