大连海事大学航海仪器课件GPS小结.ppt

优点： (1) 卫星不受地理、气象或其他条件限制，可按需要在各种轨道上配置。 (2)覆盖效率高：只要有少数几颗卫星就可覆盖全球。 (3)范围广：卫星导航范围可从地面、水面、近地空间延伸到外层空间。 (4)全天候导航：卫星导航不受气象及时间限制。 (5)选择方便：用户选择最好的一组卫星进行高精度三维定位与导航。 (6)使用简便：直接显示经、纬度船位和其他导航数据，不需特种图表。 (7)接收效果好：卫星发射的平均功率小。 (8) 系统功能多： (定位、导航、通信、识别、授时)抗干扰，保密性强。 (9)卫星导航仪体积小、重量轻、操作简便，减轻工作强度。 缺点： (10)卫星轨道有飘移，需改进卫星上的设备，增加扰动补偿系统，需地面站精确测定卫星的轨道参数和精确地预报。 (11)地面工程庞大，设备昂贵，维修费用高，卫星寿命短，有些卫星导航系统不能连续、实时导航定位或只能区域导航定位。 (12)卫星导航系统还不能为水下运载体提供导航。 (13 )卫星导航系统易受少数国家的垄断和控制，服务于所设国家的最高利益；在战争中不能为全球提供可靠的导航。 (1)GPS卫星导航仪，根据卫星电文定时更新历书。若提供的历书的时间已隔很久，或定位误差明显偏大，则应按操作步骤清除历书及内存，并且进行初始化操作。 (2)不同的HDOP值，有不同的定位精度。若HDOP的实际值超限，则GPS导航中断。当HDOP太大 时，误差有发散趋势。 (3)当有多颗卫星定位或HDOP、PDOP超限时，可自动或人工选择GPS星座。最佳选星原则是选择仰角在5°和85°之间的4颗(3D)或3颗(2D)GPS卫星，并且使GPS卫星和测者所构成的空间 几何图形,使精度几何因子GDOP值为最小的一组GPS卫星。 (4)尽量采用所使用海图的测地系。GPS卫星导航仪自动选择WGS- 84坐标系。 (5)选择合适的运动状态。定点定位时，工作状态置于“静止”；慢速航行时，置于“低状 态”；高速航行或摇摆剧烈时，置于“高动态”。工作状态不同，滤波作用各异。 (6)利用卫星状态显示(例如：信号强度)可自动或人工启用或停用某颗卫星。 （7）卫星每天约提前4 min经过某一地区上空。 (1)接收频率为1 575．42 MHz±1 MHz（L１），接收码为CA码。 (2)接收通道：接收通道必须能跟踪4颗以上的卫星。 (3)接收灵敏度小于－130 dBm(仰角5°以上的卫星)， 跟踪速度为100 kn左右。 (4) 精度（视美国的政策确定）：定位15 m，(HDOP≤3，CA码)，速度0．1 kn。 局域DGPS(Local Area, DGPS)是在局域区(150 km)内设置DGPS基准站，将DGPS修正电文，发送给用户，使用户获得高精度定位。 若由若干基准站组成局域差分网，用户用最近的基准站或者用多个基准站加权差分定位。 广域DGPS(Wide Area DGPS, WADGPS)是在一定区域设立DGPS基准站网，与一个或多个主控台组网。主控台接收来自各监测台的DGPS校正信号，经过处理组合后，形成在扩展区域(1 000～1 500 km甚至更长)内的有效DGPS修正电文，发送给用户，使用户获得高精度定位。 广域增强系统(Wide Area Augmentation DGPS, WAAS)是广域DGPS增强系统，是在卫星上加载L波段转发器，实施导航重叠和广域增强电文广播，广播类GPS信号，向用户提供附加测距信息、广域DGPS改正信息、改善航行安全的完善性信息，在广泛区域内，提供DGPS定位与导航。 优点: 覆盖广,连续,可靠,远距离,高精度. 减少设台,避免重发,节省资金. DGPS基准站是位置已知的GPS固定监测站。 DGPS基准站跟踪、测量卫星的伪距、载波相位和差分校正数据，并格式化为标准的信号格式播发给用户。 四、DGPS初始化输入 1. 选择无线电信标信号搜索方式：INT、EXT、OFF 2. 选择无线电信标（BEACON）：AUTO、MANUAL 3. 选择无线电信标信号的发射速率和频率： RATE： 50、100、200 bit/s FREQ：信标台发射频率，如 301.5 kHz 五、 DGPS的定位精度 1. DGPS只能消除和削弱基准站和用户GPS卫星导航仪的 公共测距误差，包括：卫星钟剩余误差、星历表误差、 电离层和对流层折射误差、SA与AS误差 2. 对于非公共误差：多径效应、导航仪噪声、量化误差、 通道间偏差，DGPS不能消除和削弱 3. DGPS的差分效果随着用户与DGPS基准站之间的距离 增大而逐渐变差,300n mile有效. 第六节